[发明专利]一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统

权利要求书

1.一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，包括整车控制模块、数据采集模块以及配电模块；其中，

数据采集模块，用于采集监测车辆的实时状态物理量，实时状态物理量至少包括四轮实时轮速，电池电量及温度，四个悬架弹簧伸缩量，GPS定位信息和整车的姿态数据；

整车控制模块，用于读取实时状态物理量并做相关运算处理，生成控制指令发送至整车的电机控制器；

配电模块，用于向整车控制模块供电；

数据采集模块、整车控制模块和配电模块均设置于PCB板上，PCB板采用四层电路板设计，其中中间两层分别设置为电源层和地层，减少了电源的回流面积；对于高速的晶振走线进行等长布线，并尽量靠近芯片引脚；滤波电容尽量靠近芯片引脚，保证对输入芯片的电源进行有效滤波处理。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，配电模块包括顺次连接的安全回路模块、供电模块和TSAL模块；其中，

安全回路模块，用于与电器元件连接形成该电器元件保护电路，在出现元器件故障断路时控制该电路断开以及控制BMS互锁；

供电模块，用于提供电压以及变压，并进行自充电；

TSAL模块，用于接收高压继电器以及高压电池组两端电压信号，通过或门与非门的运算，使车辆在运行过程时TSAL灯亮红灯，在断开高压时TSAL灯亮绿灯。

3.根据权利要求1所述的一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，整车控制模块包括电源模块、最小系统、CAN通讯模块以及无线通讯模块；其中，电源模块分别与配电模块、最小系统以及数据采集模块，用于接收来自配电模块的电压并向整车控制模块以及数据采集模块供电；最小系统作为主控制器，用于控制内部计算；CAN通讯模块与无线通讯模块分别通过CAN网络以及SPI网络与外部信息交互。

4.根据权利要求2所述的一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，供电模块选用的芯片型号为MC33063和BQ24105-Q1。

5.根据权利要求2所述的一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，TSAL模块选用的芯片型号为TLD1120EL和NE555。

6.根据权利要求3所述的一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，最小系统采用STM32F407ZGT6单片机。

7.根据权利要求3所述的一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，CAN通讯模块采用6N137光耦进行隔离。

8.根据权利要求3所述的一种应用于电动方程式赛车的集成式多功能控制系统，其特征在于，无线通讯模块的型号为RNF24L01。