[发明专利]一种用于管道修复的自动支模装置及其修复方法

说明书

本发明提供了一种用于管道修复的自动支模装置及其修复方法，属于管道修复领域，其包括一承载件，承载件的前后两侧均开设有容置腔，承载件的前后两侧均通过螺杆固定安装有挡板，两个挡板远离承载件的一端均固定安装有输出端延伸至容置腔内部的转动电机，前侧转动电机的输出端固定连接有锥形齿轮甲，后侧转动电机的输出端固定连接有转动盘。本发明的用于管道修复的自动支模装置及其修复方法，由于有一些管道的管径较小，没有工作面，工作人员无法进入管道内对管道的凹陷处实施修复，只能通过将管道挖出后完成修复进程，不仅极大的增加了修复的工作量影响修复效率，还会造成交通堵塞和对绿地和园林的毁坏的问题。

技术领域

本发明属于管道修复领域，具体涉及一种用于管道修复的自动支模装置及其修复方法。

背景技术

目前，在地下埋设的管道，许多管道之间交叉，错综复杂，有一些管道经过多年的使用或受到撞击后容易出现管道内陷的现象，管道在此状态下继续使用容易出现渗漏或破裂的现象，容易造成极大的影响。

由于，有一些管道的管径较小，没有工作面，工作人员无法进入管道内对管道的凹陷处实施修复，只能通过将管道挖出后完成修复进程，不仅极大的增加了修复的工作量影响修复效率，还会造成交通堵塞和对绿地和园林的毁坏，故而提出一种用于管道修复的自动支模装置及其修复方法来解决上述所提问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术不足，提供一种用于管道修复的自动支模装置及其修复方法，通过此装置能够实现管道内陷部位的自动修复，避免传统的挖掘修复工艺过程，进而提高管道修复效率和效果，降低了管道修复的工程量，节约了施工成本。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种用于管道修复的自动支模装置，它包括用于对整个装置进行搭载支撑的承载件；

承载件的一侧外周面均对应设置有用于带动整个装置在管道内部行走的移动组件，每个所述移动组件的本体长度都能够进行展开或收缩调节，进而适应不同内径管道，保证整个装置能够稳定支撑在管道内壁并正常行走；

承载件的内部并位于移动组件所在侧安装有用于提供行走动力的驱动组件，驱动组件外伸承载件外侧的一端转动连接于移动组件的内部并与移动组件传动连接；所述驱动组件其本体长度能够进行调节，进而适应移动组件的使用长度并对移动组件进行驱动；

承载件的另一侧外周面均对应设置有用于对管道内壁凹陷处施加压力完成修复的顶升组件；

承载件的外壁上固定安装有用于对其进行控制的控制器，所述控制器上固定安装有信号连接天线，所述信号连接天线用于使控制器与外界设备以信号方式连接，实现远程对整个装置进行控制。

所述承载件的前后两侧均开设有容置腔，所述承载件的前后两侧均通过螺杆固定安装有挡板，两个所述挡板远离承载件的一端均固定安装有输出端延伸至容置腔内部的转动电机，前侧所述转动电机的输出端固定连接有锥形齿轮甲，后侧所述转动电机的输出端固定连接有转动盘。

所述移动组件包括焊接于承载件外周面的套架，所述套架的内部滑动连接有一端延伸至套架远离承载件一端的伸缩架，所述伸缩架远离套架的一端焊接有安装板，所述安装板远离伸缩架的一端焊接有铰接架，所述铰接架的内部铰接有凹槽轮，所述凹槽轮的凹槽处焊接有斜齿轮。

所述驱动组件包括转动连接于承载件内部且两端分别延伸至承载件外侧和前侧所述容置腔内部的转筒，所述转筒位于前侧容置腔内部的一端焊接有与锥形齿轮甲相啮合的锥形齿轮乙，所述转筒的内部滑动连接有一端延伸至转筒远离锥形齿轮乙一端并转动连接于安装板内部的伸缩柱，所述伸缩柱远离转筒的一端焊接有与移动组件的斜齿轮相啮合的齿轮柱；通过承载件前侧的转动电机依次带动锥形齿轮甲、四个驱动组件和四个移动组件进行旋转，所述移动组件旋转时用于带动该装置在管道内进行移动。