[发明专利]一种用于管道修复的自动支模装置及其修复方法

权利要求书

1.一种用于管道修复的自动支模装置，其特征在于，它包括用于对整个装置进行搭载支撑的承载件（1）；

承载件（1）的一侧外周面均对应设置有用于带动整个装置在管道内部行走的移动组件（2），每个所述移动组件（2）的本体长度都能够进行展开或收缩调节，进而适应不同内径管道，保证整个装置能够稳定支撑在管道内壁并正常行走；

承载件（1）的内部并位于移动组件（2）所在侧安装有用于提供行走动力的驱动组件（3），驱动组件（3）外伸承载件（1）外侧的一端转动连接于移动组件（2）的内部并与移动组件（2）传动连接；所述驱动组件（3）其本体长度能够进行调节，进而适应移动组件（2）的使用长度并对移动组件（2）进行驱动；

承载件（1）的另一侧外周面均对应设置有用于对管道内壁凹陷处施加压力完成修复的顶升组件（4）；

承载件（1）的外壁上固定安装有用于对其进行控制的控制器（6），所述控制器（6）上固定安装有信号连接天线（7），所述信号连接天线（7）用于使控制器（6）与外界设备以信号方式连接，实现远程对整个装置进行控制；

所述承载件（1）的前后两侧均开设有容置腔（1a），所述承载件（1）的前后两侧均通过螺杆固定安装有挡板（1b），两个所述挡板（1b）远离承载件（1）的一端均固定安装有输出端延伸至容置腔（1a）内部的转动电机（1c），前侧所述转动电机（1c）的输出端固定连接有锥形齿轮甲（1d），后侧所述转动电机（1c）的输出端固定连接有转动盘（1e）；

所述移动组件（2）包括焊接于承载件（1）外周面的套架（21），所述套架（21）的内部滑动连接有一端延伸至套架（21）远离承载件（1）一端的伸缩架（22），所述伸缩架（22）远离套架（21）的一端焊接有安装板（23），所述安装板（23）远离伸缩架（22）的一端焊接有铰接架（24），所述铰接架（24）的内部铰接有凹槽轮（25），所述凹槽轮（25）的凹槽处焊接有斜齿轮（26）；

所述驱动组件（3）包括转动连接于承载件（1）内部且两端分别延伸至承载件（1）外侧和前侧所述容置腔（1a）内部的转筒（31），所述转筒（31）位于前侧容置腔（1a）内部的一端焊接有与锥形齿轮甲（1d）相啮合的锥形齿轮乙（32），所述转筒（31）的内部滑动连接有一端延伸至转筒（31）远离锥形齿轮乙（32）一端并转动连接于安装板（23）内部的伸缩柱（33），所述伸缩柱（33）远离转筒（31）的一端焊接有与移动组件（2）的斜齿轮（26）相啮合的齿轮柱（34）；通过承载件（1）前侧的转动电机（1c）依次带动锥形齿轮甲（1d）、四个驱动组件（3）和四个移动组件（2）进行旋转，所述移动组件（2）旋转时用于带动该装置在管道内进行移动；

所述移动组件（2）的正面设置有联动组件（5），所述联动组件（5）在四个移动组件（2）展开或收缩时使四个移动组件（2）的延伸长度始终保持一致；

所述联动组件（5）包括数量为四个且焊接于移动组件（2）的伸缩架（22）正面的筒架（51），相邻两个所述筒架（51）的内部均与连接架（52）滑动连接，所述筒架（51）的正面开设有数量为两个的滑槽（53），所述连接架（52）的正面焊接有数量为两个且滑动连接于两个滑槽（53）内部的限位片（54）。

2.根据权利要求1所述一种用于管道修复的自动支模装置，其特征在于：所述顶升组件（4）包括连通于承载件（1）外周面的套筒（41），所述套筒（41）的内部滑动连接有一端延伸至承载件（1）后侧的容置腔（1a）内部的伸缩杆（42），所述顶升组件（4）还包括固定连接于承载件（1）的转动盘（1e）外侧的铰接座（43），所述伸缩杆（42）位于后侧的容置腔（1a）的一端和铰接座（43）的外侧均与连接杆（44）相铰接，所述伸缩杆（42）远离铰接座（43）的一端固定连接有顶升架（45）；所述顶升架（45）采用弧形外壁结构，并与管道的内壁相配合；通过承载件（1）后侧的转动电机（1c）带动转动盘（1e）旋转，进而带动顶升组件（4）进行展开并对管道内壁凹陷处施加压力完成修复。

3.根据权利要求1所述一种用于管道修复的自动支模装置，其特征在于：所述转筒（31）的内部开设有数量为多个的限位槽甲（8），所述限位槽甲（8）的内部滑动连接有与伸缩柱（33）固定连接的限位条甲（9）。