[发明专利]采煤机电控系统更换方法和基于互联网的采煤机电控系统

权利要求书

1.一种采煤机电控系统更换方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，通过远端更新装置生成新的电控系统配置文件；

步骤2，采煤机上电；

步骤3，远端更新装置与采煤机的本地原电控系统通过互联网建立连接；

步骤4，远端更新装置发送所述新的电控系统配置文件给采煤机的本地原电控系统；

步骤5，采煤机重新上电，进入更新电控系统工作模式，根据所述新的电控系统配置文件对本地原电控系统进行更新。

2.如权利要求1所述的采煤机电控系统更换方法，其特征在于：步骤1中，通过远端更新装置为新的电控系统设定机型参数和进行功能模块的配置，并生成完整且加密的所述新的电控系统配置文件。

3.如权利要求2所述的采煤机电控系统更换方法，其特征在于：步骤3中，通过远端更新装置选择相应采煤机的机器编号，根据该机器编号在所述远端更新装置与相应采煤机的本地原电控系统间建立连接。

4.如权利要求3所述的采煤机电控系统更换方法，其特征在于：采煤机的上电方法采用如下方法之一：按采煤机上的启动按钮，通过信号线发信号给采煤机上游的供电设备启动供电；直接开启采煤机上游的供电设备的对应供电回路；将采煤机上游的供电设备的控制回路通过通讯接口连接到网络中的控制设备，通过该控制设备远程控制所述控制回路启动供电；在采煤机上游的供电设备的控制端口与远端更新装置之间建立通讯连接，用远端更新装置远程启动供电。

5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机电控系统更换方法，其特征在于：步骤5中更新的过程为：采煤机的本地原电控系统读取所述新的电控系统配置文件，根据所述新的电控系统配置文件中的机型参数选择对应的程序包，形成新的主控程序并执行所述新的主控程序，根据所述新的电控系统配置文件中的功能模块配置信息组合出用于新的电控系统的功能模块组合后完成电控系统的更新，新的电控系统进入正常运行状态。

6.一种基于互联网的采煤机电控系统，其特征在于：包括安装于采煤机的本地电控系统和用于对所述本地电控系统的机型参数和功能模块进行设定和配置的远端更新装置，本地电控系统设有用于同所述远端更新装置进行交互的互联网接口模块，所述本地电控系统通过所述互联网接口模块从所述远端更新装置获取新的机型参数设定和功能模块配置信息。

7.如权利要求6所述的基于互联网的采煤机电控系统，其特征在于：所述本地电控系统包括多个功能模块，所述功能模块除包括所述互联网接口模块外，还包括基础功能模块、多机型适配模块和其他可选功能模块，所述基础功能模块用于完成采煤机电机启停、牵引行走、滚筒转动、摇臂升降的采煤生产相关的基础功能控制，所述多机型适配模块内置有多个主控程序的程序包，不同的程序包对应不同的机型参数组合。

8.如权利要求6或7所述的基于互联网的采煤机电控系统，其特征在于：所述机型参数包括单滚筒/双滚筒、单变频器/双变频器、每摇臂单截割电机/每摇臂双截割电机、单泵/双泵、截割电机额定电流、牵引电机额定电流、泵电机额定电流、采煤机型号、电压等级、最高割煤速度、最高调度速度、最低牵引启动速度、滚筒半径、摇臂最大采高、摇臂最小采高、机身长度、工作面长度和支架宽度。

9.如权利要求8所述的基于互联网的采煤机电控系统，其特征在于：所述其他可选功能模块包括顺槽远控模块、记忆截割模块、惯导定位模块、采高测控模块、摇臂监控模块和机身监控模块，所述顺槽远控模块用于完成在顺槽或地面上对采煤机实施远程控制的交互管理工作，所述记忆截割模块用于完成记忆截割功能的控制处理工作，所述惯导定位模块用于完成惯导定位功能的控制处理工作，所述采高测控模块用于完成采高测控功能的控制处理工作，所述摇臂监控模块用于完成摇臂监控功能的控制处理工作，所述机身监控模块用于完成机身监控功能的控制处理工作。

10.如权利要求9所述的基于互联网的采煤机电控系统，其特征在于：所述其他可选功能模块均为可开关控制其启用和禁用状态的功能模块。