[发明专利]垂直起降的固定翼飞行器

说明书

一种垂直起降的固定翼飞行器，包括机身、机翼和舱门，机身的两侧分别设置有一个机翼，以及四组旋翼模组、第一安装架和第二安装架等。各个旋翼模组均包括动力柱和螺旋桨。第一安装架固定在机身尾部的上方，其上设置两组旋翼模组。第二安装架固定在两侧机翼的下方，其下均设置一组旋翼模组。第一安装架包括一对对称布局的尾翼，呈V型设置，尾翼张开角度90°～150°。本发明通过四个旋翼模组形成上V和下挂式组合的机身布局，结构简单，可靠性高，安全性好。采用拉力桨和推力桨相结合，降低系统阻力，充分发挥主机翼和动力舱整流罩的气动特性。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其是涉及一种垂直起降的飞机构型。

背景技术

目前在民用载人通航领域,从大型民用客机到中小型民用客机,已经发展相当完善,成为人们日常重要的出行手段。近年来,小型化飞机日益兴起,有小型载人固定翼飞机，也有类似V-22倾转旋翼机的多旋翼载人飞行器。

但是上述两种飞行器都有各自的缺点。小型载人固定翼飞机的缺点是需要飞机跑道进行起飞降落,必须要建设机场才能保证正常的使用,对使用环境要求较高。多旋翼载人飞行器通过改变旋翼的倾转来实现垂直转平飞的姿态调整，旋翼上需要安装倾转机构，结构复杂，可靠性低，存在一定的安全隐患。

发明内容

基于上述说明，本发明的目的在于提出一种垂直起降的固定翼飞行器，能够解决现有的小型载人固定翼飞机使用环境要求较高，多旋翼载人飞行器结构复杂、可靠性低的问题。

所采用的技术方案如下：

一种垂直起降的固定翼飞行器，包括机身、机翼和舱门，机身的两侧分别设置有一个机翼，其特征在于包括四组旋翼模组、第一安装架和第二安装架，

各组旋翼模组均包括动力柱、螺旋桨和驱动器件；

第一安装架固定在机身尾部的上方，组成一对尾翼，其上设置两组旋翼模组；

第二安装架固定在两侧机翼的下方，其下均设置一组旋翼模组。

机翼尖端设有小翼及支撑杆，机身上开设有舱门。

各组旋翼模组均包括动力柱和螺旋桨。设置在第一安装架的两组旋翼模组，其动力柱与机身的中轴线平行。设置在第二安装架的两组旋翼模组，其动力柱与机身的中轴线平行。

动力柱安装在安装架的顶部且与机身的中轴线平行，机身尾部上侧旋翼模组的螺旋桨安装在动力柱的前端作为拉力桨；机翼下侧旋翼模组的螺旋桨安装在动力柱后端作为推力桨；四个螺旋桨处于同一个垂直面上，螺旋桨的驱动器件安装在动力柱内。设置于第一安装架的旋翼模组的动力柱的末端延伸至机尾外且与机翼小翼的支撑杆末端位于同一垂直面上，作为着陆支撑点，此动力柱与支撑杆的末端安装有减震装置。

舱门包括可开合的上舱门和下舱门，下舱门的内侧安装有楼梯；上舱门向上打开，下舱门向下打开。

座椅的转动角度大于60度。

固定翼飞行器还包括控制系统、座舱和动力系统。

控制系统分别连接四个旋翼模组的驱动器件，调整各旋翼模组的转速功率和机翼、尾翼上的舵面以实现飞行姿态的转换。

座舱位于机身内，座舱内设置有可旋转的座椅；座椅的旋转轴与座舱的水平中轴线平行。

动力系统安装在机身或机翼内，动力系统分别为四组旋翼模组提供动力，动力系统分别连接驱动器件。驱动器件为匹配电机或内燃机的任一种，安装在动力柱内；每个驱动器件分别连接一个旋翼模组以用于提供驱动力。

进一步的，动力系统分别连接电机的电源端来提供动力；电源端为蓄电池或燃料电池或燃油中的一种。