[发明专利]垂直起降的固定翼飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降的固定翼飞行器，包括机身、机翼和舱门，机身的两侧分别设置有一个机翼，其特征是还包括四组旋翼模组、第一安装架和第二安装架，

各个所述的旋翼模组均包括动力柱和螺旋桨；

所述的第一安装架固定在机身尾部的上方，其上设置两组旋翼模组；

所述的第二安装架固定在两侧机翼的下方，其下均设置一组旋翼模组；

第一安装架包括一对对称布局的尾翼，呈V型安装架支撑，尾翼张开角度90°～150°。

2.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是四个螺旋桨处于或近似处于同一个垂直面上。

3.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是机翼尖端设有小翼，设置于第一安装架的旋翼模组的动力柱的末端延伸至机尾外且与机翼小翼的支撑杆末端位于同一垂直面上。

4.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是所述的尾翼张开角度为90～150°。

5.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是设置在第一安装架的两组旋翼模组，其动力柱与机身的中轴线平行。

6.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是设置在第二安装架的两组旋翼模组，其动力柱与机身的中轴线平行。

7.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是固定翼飞行器还包括控制系统、座舱和动力系统。

8.根据权利要求7所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是所述的控制系统分别连接四个旋翼模组的驱动器件和机翼、尾翼的舵面，调整各旋翼模组的转速功率以实现飞行姿态的转换。

9.根据权利要求7所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是所述的座舱位于机身内，其内设置有座椅；座椅的旋转轴与座舱的水平中轴线平行。

10.根据权利要求7所述的垂直起降的固定翼飞行器，其特征是所述的动力系统安装在所述机身或所述机翼内，与各个驱动器件分别连接，并为四组旋翼模组提供动力。