[发明专利]支撑结构及具有其的调节平台

说明书

本发明提供了一种支撑结构及具有其的调节平台。其中，支撑结构包括：第一套筒；杆体，设置于第一套筒内，杆体包括固定设置于第一套筒内的活塞杆和套设于活塞杆上的第二套筒，第二套筒沿第一套筒的轴向方向可移动地设置于第一套筒内；锁紧结构，可移动地设置于杆体上，锁紧结构具有远离第一套筒的调节位置以及与第一套筒的顶壁抵接的锁紧位置。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的调节平台的传动结构复杂、传动效率和可靠性较低的问题。

技术领域

本发明涉及航天器发射装备领域，具体而言，涉及一种支撑结构及具有其的调节平台。

背景技术

航天器在发射前需要对发射姿态进行调节，其中最重要的是调节航天器的发射的角度。相关技术中一般采用调节平台对航天器的发射角度进行调节。调节平台的底部设置多个支撑结构，通过调节支撑结构的高度来改变调节平台的承载平面的姿态，最终改变航天器的发射姿态。

相关技术中的支撑结构的高度是通过阀控液压马达驱动梯形丝杠的形式来实现的。具体地，通过伺服阀或者比例阀控制液压马达，驱动梯形丝杠进行上下运动，完成航天器的发射姿态调节。上述驱动方式的传动结构复杂，传动效率和可靠性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种支撑结构及具有其的调节平台，以解决相关技术中的调节平台的传动结构复杂、传动效率和可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种支撑结构，包括：第一套筒；杆体，设置于第一套筒内，杆体包括固定设置于第一套筒内的活塞杆和套设于活塞杆上的第二套筒，第二套筒沿第一套筒的轴向方向可移动地设置于第一套筒内；锁紧结构，可移动地设置于杆体上，锁紧结构具有远离第一套筒的调节位置以及与第一套筒的顶壁抵接的锁紧位置。

进一步地，杆体的外壁上设置有外螺纹，锁紧结构包括与外螺纹配合设置的锁紧螺母。

进一步地，支撑结构还包括：连接块，固定设置于杆体的顶壁上；连接盘，铰接于连接块上。

进一步地，连接盘与连接块通过球铰结构连接。

进一步地，活塞杆包括杆本体和设置于杆本体顶部的柱塞，柱塞的顶部与第二套筒之间形成第一液压腔，杆本体的外壁与第二套筒的内壁之间形成第二液压腔，活塞杆上设置有与第一液压腔连通的第一液压通道以及与第二液压腔连通的第二液压通道。

进一步地，支撑结构还包括驱动结构，驱动结构包括：第一定量泵以及与第一定量泵驱动连接的第一伺服电机，第一定量泵通过第一管路与第一液压通道连通。

进一步地，支撑结构还包括驱动结构，驱动结构包括：第二定量泵以及与第二定量泵驱动连接的第二伺服电机，第二定量泵通过第二管路与第二液压通道连通。

进一步地，第一管路上还设置有平衡阀。

进一步地，第二管路上还设置有蓄能器。

根据本发明的另一方面，提供了一种调节平台，包括：支撑结构，支撑结构为上述的支撑结构。

应用本发明的技术方案，第一套筒内设置有杆体，杆体包括与第一套筒相对固定设置的活塞杆和套设在活塞杆上的第二套筒，第二套筒能够沿第一套筒的轴向方向移动。具体地，第二套筒具有升举位置和回落位置，当第二套筒位于升举位置时，支撑结构的整体高度增加，当第二套筒位于回落位置时，支撑结构的高度回到基准值。第二套筒的外壁上设置有锁紧结构，锁紧结构具有调节位置和锁紧位置。调节支撑结构的高度时，可先将第二套筒调节至预定的升举位置，再将锁紧结构调节到与第一套筒的顶壁抵接的锁紧位置，锁紧结构调节到锁紧位置后，锁紧结构与第二套筒能够保持相对静止，此时当第二套筒具有向下移动的趋势时，锁紧结构与第一套筒的顶壁抵接，从而防止第二套筒继续下落，使支撑结构保持在预定的高度。上述的支撑结构通过在第二套筒上设置锁紧结构来完成支撑结构的锁定，结构简单，加工方便，锁紧的可靠性高，大大提升了支撑结构的稳定性。

附图说明