[发明专利]支撑结构及具有其的调节平台

权利要求书

1.一种支撑结构，其特征在于，包括：

第一套筒(10)；

杆体(20)，设置于所述第一套筒(10)内，所述杆体(20)包括固定设置于所述第一套筒(10)内的活塞杆(21)和套设于所述活塞杆(21)上的第二套筒(22)，所述第二套筒(22)沿所述第一套筒(10)的轴向方向可移动地设置于所述第一套筒(10)内；

锁紧结构(30)，可移动地设置于所述杆体(20)上，所述锁紧结构(30)具有远离所述第一套筒(10)的调节位置以及与所述第一套筒(10)的顶壁抵接的锁紧位置。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述杆体(20)的外壁上设置有外螺纹，所述锁紧结构(30)包括与所述外螺纹配合设置的锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括：

连接块(40)，固定设置于所述杆体(20)的顶壁上；

连接盘(50)，铰接于所述连接块(40)上。

4.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述连接盘(50)与所述连接块(40)通过球铰结构连接。

5.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述活塞杆(21)包括杆件(211)和设置于所述杆本体(211)顶部的柱塞件(212)，所述柱塞(212)的顶部与所述第二套筒(22)之间形成第一液压腔(1)，所述杆本体(211)的外壁与所述第二套筒(22)的内壁之间形成第二液压腔(2)，所述活塞杆(21)上设置有与所述第一液压腔(1)连通的第一液压通道(213)以及与所述第二液压腔(2)连通的第二液压通道(214)。

6.根据权利要求5所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括驱动结构，所述驱动结构包括：

第一定量泵以及与所述第一定量泵驱动连接的第一伺服电机，所述第一定量泵通过第一管路与所述第一液压通道(213)连通。

7.根据权利要求5或6所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括驱动结构，所述驱动结构包括：

第二定量泵以及与所述第二定量泵驱动连接的第二伺服电机，所述第二定量泵通过第二管路与所述第二液压通道(214)连通。

8.根据权利要求6所述的支撑结构，其特征在于，所述第一管路上还设置有平衡阀。

9.根据权利要求7所述的支撑结构，其特征在于，所述第二管路上还设置有蓄能器。

10.一种调节平台，包括：

支撑结构，其特征在于，所述支撑结构为权利要求1至9中任一项所述的支撑结构。