[发明专利]一种车辆ECU的标定系统、方法、信号收发器及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆ECU的标定系统、方法、信号收发器及存储介质，该系统包括：车辆电子控制单元ECU、与ECU连接的ECU端信号收发器、标定工具、与标定工具连接的标定工具端信号收发器以及云服务器；云服务器分别与ECU端信号收发器和标定工具端信号收发器连接；标定工具端信号收发器用于通过标定工具接收远程标定指令，将远程标定指令发送到云服务器；云服务器用于将远程标定指令发送到ECU端信号收发器；ECU端信号收发器用于接收云服务器发送的远程标定指令，并将远程标定指令传输至ECU，以使ECU根据远程标定指令执行标定任务，能够实现无需在ECU现场设置标定工具，即可远程利用标定工具对车辆的ECU进行标定，提高标定工具的利用率和标定效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆ECU的标定系统、方法、信号收发器及存储介质。

背景技术

随着汽车电子的高速发展，汽车上的ECU越来越多。ECU是汽车上的大脑，控制着诸如发动机、制动系统、后处理系统等汽车部件。而ECU中的程序由软件工程师开发，但软件工程师并不熟悉各个系统的最佳控制参数，最佳控制参数必须由标定工程师在软件开发后利用改变参数分析性能，反反复复进行试验及验证得到的。

目前，国际最通用的测量和标定标准是XCP协议(Universal CalibrationProtocol,XCP协议)，国际比较成熟的XCP标定工具主要为CANAPE和NCA等。通常需要工程师在ECU现场使用标定工具对车辆ECU进行标定测量工作，这是十分不便利的，导致对标定工具的利用率较低，且标定效率也较低。

发明内容

本发明提供了一种车辆ECU的标定系统、方法、信号收发器及存储介质，实现无需在ECU现场设置标定工具，即可远程利用标定工具对车辆的ECU进行标定，提高标定工具的利用率和标定效率。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆ECU的标定系统，其特征在于，包括：车辆电子控制单元ECU、与所述ECU连接的ECU端信号收发器、标定工具、与所述标定工具连接的标定工具端信号收发器以及云服务器；所述云服务器分别与所述ECU端信号收发器和所述标定工具端信号收发器连接；

所述标定工具端信号收发器用于通过标定工具接收远程标定指令，将所述远程标定指令发送到云服务器；

所述云服务器用于将所述远程标定指令发送到所述ECU端信号收发器；

所述ECU端信号收发器用于接收所述云服务器发送的所述远程标定指令，并将所述远程标定指令传输至ECU，以使ECU根据所述远程标定指令执行标定任务。

进一步的，所述ECU端信号收发器还用于接收ECU产生的ECU反馈信息，并将所述ECU反馈信息传输至云服务器；

所述云服务器还用于将所述ECU反馈信息发送到所述标定工具端信号收发器；

所述标定工具端信号收发器还用于接收所述云服务器发送的所述ECU反馈信息，将所述ECU反馈信息传输至标定工具的标定测量软件，以使所述标定测量软件根据所述ECU反馈信息生成远程标定指令。

进一步的，所述标定工具端信号收发器还用于：

接收标定工具的标定测量软件产生的远程标定指令。

进一步的，所述ECU端信号收发器与所述ECU的传输层硬件接口连接；所述标定工具端信号收发器与所述标定工具的硬件装置的传输层硬件接口相连。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆ECU的标定方法，应用于车辆ECU的标定系统中的标定工具端信号收发器，所述方法包括：

通过标定工具接收远程标定指令；

将所述远程标定指令发送至云服务器，以使云服务器将所述远程标定指令发送到ECU端信号收发器。