[发明专利]一种智能安全驾驶系统

说明书

本发明适用于自动驾驶领域，提供了一种智能安全驾驶系统，包括：内部安全检测模块，用于检测驾驶员驾驶状态是否符合理想驾驶标准；外部安全检测模块，用于检测车辆周围路况信息及车辆状况；智能安全处理模块，用于综合内部安全检测模块的和外部安全检测模块的检测结果，对驾驶员驾驶状态处于轻微疲劳状态时采取提醒、对驾驶员周围出现的较严重干扰行为警告、对于驾驶员出现的严重疲劳驾驶情况采取强制安全保护处理，本发明的有益效果是：对环境或者驾驶人主观出现异常行为时而提前预警，有效降低事故发生频率。

技术领域

本发明属于自动驾驶领域，尤其涉及一种智能安全驾驶系统。

背景技术

自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技，在21世纪，由于汽车用户的不断增加，公路交通面临的拥堵、安全事故等问题越发严重。自动驾驶技术在车联网技术和人工智能技术的支持下，能够协调出行路线与规划时间，从而大程度提高出行效率，并在一定程度上减少能源消耗。自动驾驶同时还能帮助避免醉驾，疲劳驾驶等安全隐患，减少驾驶员失误，提升安全性，自动驾驶也因此成为各国近年的一项研发重点，但是现有技术中，特别是人工驾驶到自动驾驶的过渡阶段，由于驾驶人主观以及环境的客观因素，容易产生驾驶事故。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能安全驾驶系统，旨在解决从传统驾驶到自动驾驶过渡时期，以保障驾驶安全性、实现安全智能驾驶为目标，设计智能安全驾驶检测系统，运用物联网领域的相关技术与知识，有效减少由于疲劳驾驶和环境因素而发生的道路交通事故。

本发明实施例是这样实现的，一种智能安全驾驶系统，包括：

内部安全检测模块，用于检测驾驶员驾驶状态是否符合理想驾驶标准；

外部安全检测模块，用于检测车辆周围路况信息及车辆状况；

智能安全处理模块，用于综合内部安全检测模块的和外部安全检测模块的检测结果，对驾驶员驾驶状态处于轻微疲劳状态时采取提醒、对驾驶员周围出现的较严重干扰行为警告、对于驾驶员出现的严重疲劳驾驶情况采取强制安全保护处理。

作为本发明的进一步方案，所述内部安全检测模块包括：

驾驶员自身状况检测单元：用于针对驾驶员驾驶过程中精神状态进行检测，避免因驾驶员自身在驾驶过程中出现的突发疾病及疲劳驾驶导致的交通事故的发生，通过计算机视觉技术，对驾驶员驾驶行为进行实时检测，实现驾驶员当前驾驶状态的判断检测；

外界干扰检测单元：用于针对驾驶员在驾驶过程中可能出现的对正常驾驶行为的外界干扰检测，所述外界干扰检测包括检测驾驶员目标限定驾驶区域内是否存在与驾驶行为无关人员对驾驶员的肢体干扰，若是，则判断存在外界干扰。

作为本发明的再进一步方案，所述针对驾驶员驾驶过程中精神状态进行检测具体包括：

读取驾驶人员人脸信息；

获取原始帧图像后，通过OpenCV进行图像处理，提取特征值进行逻辑分析；

将提取的特征值输入到预先建立的Openpose骨骼模型后进行肢体姿态解算，得到肢体行为检测结果；

将提取的特征值通过PERCLOS算法对驾驶员的疲劳程度进行初步检测，计算眼部纵横比和嘴部纵横比，进行面部表情判断；

基于提取的特征值对驾驶员头部进行姿态解算，求取头部欧拉角，进行头部角度检测；

将肢体行为检测结果、进行面部表情判断结果、头部角度检测结果与第一阈值和第二阈值进行对比；

当肢体行为、面部表情、头部角度之一超过预设的对应第一阈值且小于第二阈值时，表明驾驶员驾驶状态处于轻微疲劳状态，当其不小于第二阈值时，表明驾驶员驾驶状态处于严重疲劳状态。