[发明专利]一种智能安全驾驶系统

权利要求书

1.一种智能安全驾驶系统，其特征在于，包括：

内部安全检测模块，用于检测驾驶员驾驶状态是否符合理想驾驶标准；

外部安全检测模块，用于检测车辆周围路况信息及车辆状况；

智能安全处理模块，用于综合内部安全检测模块的和外部安全检测模块的检测结果，对驾驶员驾驶状态处于轻微疲劳状态时采取提醒、对驾驶员周围出现的较严重干扰行为警告、对于驾驶员出现的严重疲劳驾驶情况采取强制安全保护处理。

2.根据权利要求1所述的智能安全驾驶系统，其特征在于，所述内部安全检测模块包括：

驾驶员自身状况检测单元：用于针对驾驶员驾驶过程中精神状态进行检测，避免因驾驶员自身在驾驶过程中出现的突发疾病及疲劳驾驶导致的交通事故的发生，通过计算机视觉技术，对驾驶员驾驶行为进行实时检测，实现驾驶员当前驾驶状态的判断检测；

外界干扰检测单元：用于针对驾驶员在驾驶过程中可能出现的对正常驾驶行为的外界干扰检测，所述外界干扰检测包括检测驾驶员目标限定驾驶区域内是否存在与驾驶行为无关人员对驾驶员的肢体干扰，若是，则判断存在外界干扰。

3.根据权利要求2所述的智能安全驾驶系统，其特征在于，所述针对驾驶员驾驶过程中精神状态进行检测具体包括：

读取驾驶人员人脸信息；

获取原始帧图像后，通过OpenCV进行图像处理，提取特征值进行逻辑分析；

将提取的特征值输入到预先建立的Openpose骨骼模型后进行肢体姿态解算，得到肢体行为检测结果；

将提取的特征值通过PERCLOS算法对驾驶员的疲劳程度进行初步检测，计算眼部纵横比和嘴部纵横比，进行面部表情判断；

基于提取的特征值对驾驶员头部进行姿态解算，求取头部欧拉角，进行头部角度检测；

将肢体行为检测结果、进行面部表情判断结果、头部角度检测结果与第一阈值和第二阈值进行对比；

当肢体行为、面部表情、头部角度三者任一超过预设的对应第一阈值且小于第二阈值时，表明驾驶员驾驶状态处于轻微疲劳状态，当其不小于第二阈值时，表明驾驶员驾驶状态处于严重疲劳状态。

4.根据权利要求1或2所述的智能安全驾驶系统，其特征在于，所述外部安全检测模块包括：

车辆周围路况检测单元：用于基于道路及基础设施的路基传感器，实时监测道路状况并通过交通管理中心反馈至附近的行驶车辆，对车辆当前驾驶路况进行安全检测；

车辆状况检测单元：用于在驾驶行为开始前，通过对车辆基本性能器件的检测，保障驾驶过程因汽车自身客观因素导致的不安全情况发生。

5.根据权利要求1-3任一所述的智能安全驾驶系统，其特征在于，所述智能安全处理模块包括：

提醒单元，用于对于驾驶员出现的轻微疲劳状态、当前路况较差的对正常驾驶行为不造成严重后果的不合理驾驶情况，采取语音、灯光提醒措施；

警告单元，用于对于驾驶员周围出现的较严重干扰行为影响驾驶员正常驾驶行为的情况时采取语言警告、资料上传存档严肃措施；

强制安全保护处理单元，用于对于驾驶员出现的严重疲劳驾驶情况、突发疾病、车辆安全状况差状况时，采取强制安全保护处理。

6.根据权利要求3所述的智能安全驾驶系统，其特征在于，所述将肢体行为检测结果、进行面部表情判断结果、头部角度检测结果与第一阈值和第二阈值进行对比具体包括：

在人脸库中调用当前驾驶员是否在预先录入的人脸库中，若在，则在库中调用预先存储的阈值数据；

若否，则通过相关联的算法计算阈值数据。

7.根据权利要求5所述的智能安全驾驶系统，其特征在于，所述强制安全保护处理包括包括对车辆的停止、车联网上传云端提醒周围其他车辆紧急避让。