[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置在审
| 申请号： | 202210404861.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114734478A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 石田悠朗 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挠曲 啮合 齿轮 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体、被所述起振体挠曲变形的外齿轮、与所述外齿轮啮合的第1内齿轮及第2内齿轮、配置于所述第1内齿轮与所述第2内齿轮之间的主轴承，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，
所述第1内齿轮能够与所述主轴承的外圈一体地旋转，所述第2内齿轮能够与所述主轴承的内圈一体地旋转，
所述第2内齿轮具有延伸部，所述延伸部延伸到构成所述主轴承的外圈的外圈部件的径向外侧。
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