[发明专利]一种清洁设备在审
申请号: | 202210402740.2 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114847814A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 王振乾;惠文科;徐锦鑫 | 申请(专利权)人: | 广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司 |
主分类号: | A47L11/283 | 分类号: | A47L11/283;A47L11/40;F16F1/26 |
代理公司: | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人: | 宋安东 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 设备 | ||
本发明公开了一种清洁设备,包括:底盘;盘刷装置,其连接于底盘下方;缓冲装置,其包括连接板和设于连接板侧面的板簧,连接板上端通过第一铰接轴转动连接于底盘,下端通过第二铰接轴转动连接于盘刷装置,连接板中部上方设置活动孔,连接板中部下方设置受压件,板簧包括依次连接的上弹性臂、回转部及下弹性臂,回转部套在第一铰接轴上,下弹性臂与受压件连接或者抵接;升降装置,升降装置的安装部转动连接于底盘上,升降装置的输出部通过活动孔与连接板活动连接,升降装置能驱动盘刷装置相对于底盘升降,升降装置的输出部与上弹性臂的端部连接。在本发明中,实现盘刷装置与地面的柔性接触,减少损坏风险,并且装配更方便,加工成本低。
技术领域
本发明涉及盘刷调节技术领域,特别是涉及一种清洁设备。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,人们对于生活质量的要求越来越高,尤其是在高端小区和高端写字楼,近些年人力成本逐年上升,导致地库物业保洁的成本连年攀升,为了提高保洁质量,提升高端场所的科技感,扫洗一体洗地机得到越来越多的应用。其中,盘刷及其盘刷升降结构是洗地机的核心结构,该结构直接影响地面清洗的情况。
现有洗地机的盘刷并未设有缓冲机构,在盘刷遇到硬物时会导致盘刷损坏。
发明内容
基于此,本发明的目的在于,提供一种结构简单和成本较低的清洁设备。
一种清洁设备,包括底盘;盘刷装置,所述盘刷装置连接于所述底盘下方;缓冲装置,所述缓冲装置包括连接板和设于连接板侧面的板簧,所述连接板倾斜设置,上端通过第一铰接轴转动连接于底盘,下端通过第二铰接轴转动连接于盘刷装置,所述连接板中部上方设置活动孔,所述连接板中部下方设置受压件,所述板簧呈U型,所述板簧包括依次连接的上弹性臂、回转部以及下弹性臂,所述回转部套设在所述第一铰接轴上,所述下弹性臂与所述受压件连接或者抵接;升降装置,所述升降装置的安装部转动连接于底盘上,所述升降装置的输出部通过所述活动孔与所述连接板活动连接,所述升降装置能驱动盘刷装置相对于底盘升降,所述升降装置的输出部与上弹性臂的端部连接。
在本发明中,升降装置在推动板簧的上弹性臂时,使下弹性臂向下施加弹性力推动受压件,以使连接板绕第一铰接轴向下转动,带动盘刷装置下降,通过该传力方式,使得第一铰接轴与回转部之间,以及升降装置与活动孔之间均能设置为开放式的连接结构,也即是,所述升降装置的输出部能沿活动孔移动,所述回转部半套设于第一铰接轴外,并可绕第一铰接轴转动,进而相对于柱式弹簧来说,本实施例的板簧既能保证驱动盘刷装置升降,也能降低安装时零件的加工精度要求,以使装配更加方便,并降低整套设备的加工成本;同时,板簧位于升降装置和盘刷装置之间,以给盘刷装置提供缓冲,实现盘刷装置与地面的柔性接触,在地面有异物时,可以避免盘刷装置与异物的刚性接触,减少盘刷装置损坏风险。
优选地,所述上弹性臂中部沿其长度方向开设有第一镂空槽,且所述第一镂空槽位于上弹性臂远离回转部的一端开口设置。
优选地,所述升降装置为电动推杆,所述电动推杆的伸缩杆端部沿垂直于伸缩杆轴向贯穿有连接销钉,所述连接销钉穿过所述活动孔,所述上弹性臂远离回转部的一端弯曲形成有挂钩部,所述挂钩部对应挂设于所述连接销钉。
优选地,所述下弹性臂中部沿其长度方向开设有第二镂空槽,且所述第二镂空槽位于下弹性臂远离回转部的一端开口设置。
优选地,所述上弹性臂、回转部以及下弹性臂一体成型。
优选地,所述受压件为抵接销钉,所述连接板中部且位于下弹性臂下方开设有调节槽,所述调节槽沿下弹性臂长度方向延伸设置,所述调节槽上连接有所述抵接销钉,且所述抵接销钉可沿调节槽调节位置,所述下弹性臂抵接于所述抵接销钉上。
优选地,所述盘刷装置包括基板、盘刷本体以及驱动件,所述基板设于底盘下方,所述盘刷本体转动连接于基板下方,所述驱动件固定于基板上,并驱动盘刷本体转动,所述连接板下端转动连接于基板上。
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