[发明专利]一种清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

底盘；

盘刷装置，所述盘刷装置连接于所述底盘下方；

缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板和设于连接板侧面的板簧，所述连接板倾斜设置，上端通过第一铰接轴转动连接于底盘，下端通过第二铰接轴转动连接于盘刷装置，所述连接板中部上方设置活动孔，所述连接板中部下方设置受压件，所述板簧呈U型，所述板簧包括依次连接的上弹性臂、回转部以及下弹性臂，所述回转部套设在所述第一铰接轴上，所述下弹性臂与所述受压件连接或者抵接；

升降装置，所述升降装置的安装部转动连接于底盘上，所述升降装置的输出部通过所述活动孔与所述连接板活动连接，所述升降装置能驱动盘刷装置相对于底盘升降，所述升降装置的输出部与上弹性臂的端部连接。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述上弹性臂中部沿其长度方向开设有第一镂空槽，且所述第一镂空槽位于上弹性臂远离回转部的一端开口设置。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降装置为电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端部沿垂直于伸缩杆轴向贯穿有连接销钉，所述连接销钉穿过所述活动孔，所述上弹性臂远离回转部的一端弯曲形成有挂钩部，所述挂钩部对应挂设于所述连接销钉。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述下弹性臂中部沿其长度方向开设有第二镂空槽，且所述第二镂空槽位于下弹性臂远离回转部的一端开口设置。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述上弹性臂、回转部以及下弹性臂一体成型。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述受压件为抵接销钉，所述连接板中部且位于下弹性臂下方开设有调节槽，所述调节槽沿下弹性臂长度方向延伸设置，所述调节槽上连接有所述抵接销钉，且所述抵接销钉可沿调节槽调节位置，所述下弹性臂抵接于所述抵接销钉上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述盘刷装置包括基板、盘刷本体以及驱动件，所述基板设于底盘下方，所述盘刷本体转动连接于基板下方，所述驱动件固定于基板上，并驱动盘刷本体转动，所述连接板下端转动连接于基板上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述盘刷装置与底盘之间均连接有连杆装置，所述连杆装置一端与底盘转动连接，其另一端与盘刷装置转动连接，所述连杆装置包括至少有两组连杆，沿所述清洁设备的前进方向设置。

9.根据权利要求1-6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘上方设有基座，所述升降装置安装在所述基座上并穿至所述底盘下方。

10.根据权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括控制器，所述升降装置为伺服电动推杆，所述控制器与所述伺服电动推杆电性连接，其用于接收所述伺服电动推杆的反作用力信号，以控制伺服电动推杆的工作。