[发明专利]双滚筒组件及双滚筒洗地机器人

说明书

本发明公开了双滚筒组件及双滚筒洗地机器人，属于清洁设备技术领域。所述双滚筒组件包括壳体、第一驱动装置、第一滚筒、第二驱动装置和第二滚筒，所述第一滚筒套设在所述第一驱动装置外，所述第二滚筒套设在所述第二驱动装置外，第一滚筒与第一驱动装置构成第一清洁系统，第二滚筒与第二驱动装置构成第二清洁系统，所述第一清洁系统与第二清洁系统相互独立。本发明通过两个相互独立的清洁系统清洁地面污水时，前置的清洁系统可以对地面的污水进行一次清洁，以实现湿拖的效果，由于仅对地面进行一次清洁，难免会出现水渍，后置的清洁系统对残留的水渍进行二次清洁，以实现对水渍干拖的效果，清洁干净彻底且清洁效果好。

技术领域

本发明涉及一种双滚筒组件及双滚筒洗地机器人，属于清洁设备技术领域。

背景技术

双滚筒洗地机器人设置有前后两个滚筒结构，通过在滚筒外表面上套设的拖布能够实现洗地机器人对地面的拖地打扫。目前双滚筒洗地机器人中的双滚筒结构通常设计成一个滚筒带动另一个滚筒旋转，通过两个滚筒同时旋转对地面进行清洁。

公开号为CN112190200A的专利公开了一种双滚筒洗地机器人及其洗地方法，包括第一滚筒和第一滚筒，第二滚筒和第一滚筒的旋转方向相反，第一滚筒和第二滚筒在滚筒驱动装置的作用下贴着地面旋转。其通过设置两个相互贴合的滚筒同时旋转对地面进行清洁，此种设计的双滚筒结构在清洗地面的污水时，由于两个滚筒相互贴合同时旋转，会同时沾上污水，其两个滚筒都相当于是湿滚筒，即都起到湿拖的作用，无法进行干拖。当扫地机器人从带有污水地面的上方过去时，同时旋转的两个滚筒仅对污水地面进行一次清洁，地面难免会出现水渍的情况，而两个相互贴合同时旋转的滚筒无法对残留的水渍进行二次清洁，导致其无法清洁干净，清洁效果差。

还有的双滚筒洗地机器人具有两个互不接触的滚筒，其通过在滚筒外部设置电机的方式同时控制两个滚筒同步旋转，此种外置电机同步控制两个滚筒的方式不但耗费大量的电能，降低洗地机器人的待机时间，并且电机容易受损，降低了电机的使用寿命。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种双滚筒组件及双滚筒洗地机器人，能够解决上述技术问题。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，提供了一种双滚筒组件，所述双滚筒组件包括：壳体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述壳体连接，第一驱动装置包括产生动力的电机；第一滚筒，所述第一滚筒套设在所述第一驱动装置外并且构造成从所述第一驱动装置接收动力并旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述壳体连接，第二驱动装置包括产生动力的电机；以及第二滚筒，所述第二滚筒套设在所述第二驱动装置外并且构造成从所述第二驱动装置接收动力并旋转；其中，第一滚筒与第一驱动装置构成第一清洁系统，第二滚筒与第二驱动装置构成第二清洁系统，所述第一清洁系统与第二清洁系统相互独立。

在一些可能的实现方式中，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置还包括与电机连接的传导件，所述第一滚筒和/或第二滚筒具有与所述传导件相配合的传导部，所述第一驱动装置通过传导件以及与传导件相配合的传导部驱动第一滚筒旋转；所述第二驱动装置通过传导件以及与传导件相配合的传导部驱动第二滚筒旋转。

在一些可能的实现方式中，所述双滚筒组件还包括第二连接件，所述第二连接件连接有从动件，所述第一滚筒和/或第二滚筒具有与从动件相配合的插接部，第一滚筒和/或第二滚筒旋转通过所述插接部带动所述从动件旋转。

在一些可能的实现方式中，所述第一滚筒的一端套设于第一驱动装置的外侧，另一端套设于从动件的外侧；所述第二滚筒的一端套设于第二驱动装置的外侧，另一端套设于从动件的外侧。

在一些可能的实现方式中，所述双滚筒组件还包括第一连接件，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置与第一连接件连接，第一驱动装置和/或第二驱动装置与第一连接件的连接处设有轴承支架，所述轴承支架内设有轴承，所述轴承支架与第一滚筒和/或第二滚筒连接。