[发明专利]双滚筒组件及双滚筒洗地机器人

权利要求书

1.一种双滚筒组件，其特征在于，所述双滚筒组件(100)包括：

壳体(12)；

第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)与所述壳体(12)连接，第一驱动装置(3)包括产生动力的电机；

第一滚筒(1)，所述第一滚筒(1)套设在所述第一驱动装置(3)外并且构造成从所述第一驱动装置(3)接收动力并旋转；

第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)与所述壳体(12)连接，第二驱动装置(4)包括产生动力的电机；以及

第二滚筒(2)，所述第二滚筒(2)套设在所述第二驱动装置(4)外并且构造成从所述第二驱动装置(4)接收动力并旋转；

其中，第一滚筒(1)与第一驱动装置(3)构成第一清洁系统，第二滚筒(2)与第二驱动装置(4)构成第二清洁系统，所述第一清洁系统与第二清洁系统相互独立。

2.根据权利要求1所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一驱动装置(3)和/或第二驱动装置(4)还包括与电机连接的传导件(9)，所述第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)具有与所述传导件(9)相配合的传导部(52)，所述第一驱动装置(3)通过传导件(9)以及与传导件(9)相配合的传导部(52)驱动第一滚筒(1)旋转；所述第二驱动装置(4)通过传导件(9)以及与传导件(9)相配合的传导部(52)驱动第二滚筒(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的双滚筒组件，其特征在于，所述双滚筒组件(100)还包括第二连接件(7)，所述第二连接件(7)连接有从动件(8)，所述第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)具有与从动件(8)相配合的插接部(51)，第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)旋转通过所述插接部(51)带动所述从动件(8)旋转。

4.根据权利要求3所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一滚筒(1)的一端套设于第一驱动装置(3)的外侧，另一端套设于从动件(8)的外侧；所述第二滚筒(2)的一端套设于第二驱动装置(4)的外侧，另一端套设于从动件(8)的外侧。

5.根据权利要求4所述的双滚筒组件，其特征在于，所述双滚筒组件(100)还包括第一连接件(6)，所述第一驱动装置(3)和/或第二驱动装置(4)与第一连接件(6)连接，第一驱动装置(3)和/或第二驱动装置(4)与第一连接件(6)的连接处设有轴承支架(5)，所述轴承支架(5)内设有轴承，所述轴承支架(5)与第一滚筒(1)和/或第二滚筒(2)连接。

6.根据权利要求5所述的双滚筒组件，其特征在于，所述传导件(9)具有若干个第二凸起(91)，所述传导部(52)具有与若干个所述第二凸起(91)相对应凹槽(521)；通过所述第二凸起(91)插入所述凹槽(521)内使传导件(9)与传导部(52)相配合。

7.根据权利要求6所述的双滚筒组件，其特征在于，所述插接部(51)具有若干个第一凸起(511)，所述从动件(8)具有若干个与所述第一凸起(511)相对应的插接槽(81)；通过所述第一凸起(511)插入所述插接槽(81)内使插接部(51)与从动件(8)相配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一滚筒(1)和第二滚筒(2)的转速和/或转向相同或不同。

9.根据权利要求1-7任一项所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一滚筒(1)和第二滚筒(2)的直径相同或不同。

10.根据权利要求9所述的双滚筒组件，其特征在于，所述第一连接件(6)与所述壳体(12)固定连接，所述第二连接件(7)设置有第一卡扣组(71)和第二卡扣组(72)，所述第一卡扣组(71)为活动卡扣，所述第二卡扣组(72)为固定卡扣，通过移动第一卡扣组(71)以使得第二连接件(7)以及与第二连接件(7)连接的从动件(8)与壳体(12)可拆卸连接；所述从动件(8)的数量为两个，两个从动件(8)同步拆装以使得第一滚筒(1)和第二滚筒(2)同步拆装。