[发明专利]一种罐式集装箱及其清洗方法

权利要求书

1.一种罐式集装箱，包括罐式箱体(1)，其特征在于，在所述罐式箱体(1)外部设置有输水管道(4)，在所述罐式箱体(1)内设置清洗球(3)，所述输水管道(4)从罐式箱体(1)外部伸入罐式箱体(1)内部并连接至清洗球(3)，在所述输水管道(4)上设置有管道控制阀(5)，在所述罐式箱体(1)的下部尾端设置有用于排水的底阀(6)，在所述底阀(6)旁设置有取样阀(7)，在所述取样阀(7)上设置有PH传感器(8)，在所述罐式箱体(1)旁设置有处理控制器(9)，所述管道控制阀(5)以及PH传感器(8)与处理控制器(9)进行通讯，所述PH传感器(8)检测流出水的PH值信号并将该信号传递至处理控制器(9)，根据PH值信号实施手动控制或者通过处理控制器(9)自动控制管道控制阀(5)。

2.根据权利要求1所述的罐式集装箱，其特征在于，在所述处理控制器(9)旁设置有手动控制按钮(10)，所述手动控制按钮(10)与处理控制器(9)或管道控制阀(5)通讯。

3.根据权利要求1所述的罐式集装箱，其特征在于，所述的输水管道(4)包括主管道(41)以及连接在主管道(41)上的若干支管道(42)，每个所述支管道(42)均连接一清洗球(3)，在每个所述支管道(42)上均设置一管道控制阀(5)；所述主管道(41)的进水口(43)设置于罐式箱体(1)的下部。

4.根据权利要求3所述的罐式集装箱，其特征在于，所述的支管道(42)有两条，对应所述的清洗球(3)有两个且分别位于罐式箱体(1)的前部和后部。

5.根据权利要求3所述的罐式集装箱，其特征在于，在所述罐式箱体(1)内部设置有摄像头(11)，在所述摄像头(11)旁设置冷光源，所述摄像头(11)与冷光源均与处理控制器(9)进行通讯，在所述处理控制器(9)旁设置有屏幕。

6.根据权利要求1所述的罐式集装箱，其特征在于，所述管道控制阀(5)为气动阀或者电磁阀。

7.一种权利要求1中罐式集装箱的清洗方法，其特征在于，该清洗方法的步骤为，

S1、输水管道(4)接通水源，处理控制器(9)发出开启信号至管道控制阀(5)，管道控制阀(5)开启进行清洗操作，同时处理控制器(9)打开底阀(6)进行排水；

S2、待清洗设定时间后，处理控制器(9)发出检测信号至取样阀(7)，取样阀(7)开启，PH传感器(8)检测排出去水的PH值，并将PH值信号传递给处理控制器(9)；

S3、处理控制器(9)对PH值进行判断，若PH值位于设定范围内，则表明清洗完成需停止清洗作业；若PH值位于设定范围之外，则表明清洗未完成需继续清洗作业。

8.根据权利要求7所述罐式集装箱的清洗方法，其特征在于，所述输水管道(4)包括主管道(41)以及连接在主管道(41)上的若干支管道(42)，每个所述支管道(42)上均设置一清洗球(3)，每个所述支管道(42)旁均设置摄像头(11)与冷光源；

在所述步骤S3中若PH值位于设定范围之外时，在继续清洗作业之前，处理控制器(9)关闭管道控制阀(5)并开启摄像头(11)与冷光源，摄像头(11)对罐式箱体(1)内壁进行拍照并将该图片信息传输至处理控制器(9)；处理控制器(9)对图片进行处理并识别污渍位置与面积，并将该次图片与前一次图片进行对比，若图片上的污渍面积减少超过10％，则返回步骤S2继续清洗操作；若图片上的污渍面积减少低于10％，则进行人工干预后返回步骤S2继续清洗。

9.根据权利要求7所述罐式集装箱的清洗方法，其特征在于，所述步骤S2中的设定时间为5-10分钟。

10.根据权利要求7所述罐式集装箱的清洗方法，其特征在于，在清洗完成之后，处理控制器(9)控制摄像头(11)对罐式箱体(1)内壁进行拍照并将图片信息传输至处理控制器(9)，处理控制器(9)对图片进行处理并判断是否有污渍，若有则发出报警，通过手动控制对污渍进行针对清洗或者人工干预。