[发明专利]一种轻量化道路路面服务质量巡检系统

权利要求书

1.一种轻量化道路路面服务质量巡检系统，其特征在于，包括：

车载AI道路智能感知子系统，通过巡检设备采集原始数据；根据所述原始数据获取路面服务质量数据；

物联网大数据平台，用于将所述路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量评价数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述巡检设备包括：

动检设备，用于测量路面构造和形状的变化，获得路面动态监测数据；

360度全景设备，用于对路面病害和道路沿线设施进行数字化采集，获得路面病害图像和道路沿线实施图像；

定位设备，用于获取定位数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载AI道路智能感知子系统包括：

车载AI边缘模块，用于根据所述路面动态监测数据、所述路面病害图像和所述道路沿线实施图像获取路面服务质量评估结果；根据所述路面服务质量评估结果获取路面服务质量数据；

车辆智能中控可视化模块，通过所述车载AI边缘模块分别与所述动检设备、所述360度全景设备、所述定位设备连接；所述车辆智能中控可视化模块用于对所述动检设备、所述360度全景和所述定位设备的运行状态进行实时监测和控制。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动检设备包括：

路噪仪，用于获取路噪指数；所述路噪指数用于表征轮胎和路面之间相互作用产生的路噪度；

动态胎压监测仪，用于获取颠簸指数；所述颠簸指数用于表征轮胎和路面之间相互作用产生的颠簸度；

摇摆仪，用于获取摇摆指数；所述摇摆指数用于表征道路横断面的几何线型产生的车辆横向行驶姿态变化。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述360度全景设备包括：

路面病害识别模块，用于采集多个场景的路面图像；对所述路面图像进行预处理；根据预处理后的路面图像建立路面图像病害专家资源库；根据所述路面图像病害专家资源库构建路面病害识别模型；利用所述路面病害识别模型进行路面病害识别；

路面病害面积测量模块，通过网格标记法获取路面图像中病害长度；提取路面图像中的病害骨架；根据所述病害骨架获取病害宽度；根据所述病害长度和所述病害宽度获取路面病害面积；

路面病害类型分类模块，用于获取路面病害的几何特征集；根据所述几何特征集对路面病毒进行预分类处理；根据路面病害分类模型对路面病毒进行精细分类。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位设备包括：

编码器，用于获取里程信息；

北斗，用于获取空间位置信息；

实时差分定位测量模块，用于获取差分定位信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，物联网大数据平台包括：

数据处理子系统，用于将所述路面服务质量数据与路面地图进行关联，获得路面服务质量完整地图、路面服务质量评价数据和可视化路面图像非结构化数据；

道路元宇宙子系统，用于根据所述路面服务质量数据获取道路路面的健康状态预测数据；根据所述健康状态预测数据、道路交通运行数据和道路天气环境监测数据生成路面巡检任务；将所述路面巡检任务发送到所述车载AI道路智能感知子系统，触发所述车载AI道路智能感知子系统执行路面巡检任务。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理子系统通过以下方式实现将所述路面服务质量数据与路面地图进行关联：

获取预设的高精度单点经纬度测量数据；

根据所述高精度单点经纬度测量数据形成道路路面的经纬度数据字典；

将所述经纬度数据字典导入所述路面地图，获得高精度道路路面地图；

将所述路面服务质量数据中的经纬度信息与所述高精度道路路面地图的经纬度信息进行关联。