[发明专利]一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统

说明书

本发明公开了一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，具体涉及绝缘子检测数据采集领域，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。本发明通过对电源及检测方式的改进，保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。

技术领域

本发明涉及绝缘子带电检测领域，更具体地说，本发明涉及一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统。

背景技术

电流可借助绝缘子形成通路，使绝缘子结构中金具过热而导致机械性能严重下降，造成绝缘子脱落，输电线路失去支撑，对电能的可靠传输带来极大影响。

现有的绝缘子检测机器人数据采集处理系统，不能稳定快速的进行数据采集工作，难以保证检测过程的顺利进行，从而影响对绝缘子阻值的精确检测。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，本发明所要解决的技术问题是：如何保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接。

工作时，当检测机器人开机后，通过自检模块进行自检，可排除通讯错误、电池电量不足以及线路故障等问题，装置正常检测时，应采取定时开启巡检模块巡检控制器测量命令的方式来节约电量，开机后如果没有收到测量命令，电源模块可转入省电模式，可切断除通讯模块以外的其它模块的电源，当接收模块检测到动作命令时，则等待检测机器人与绝缘子接触良好并感应而产生相应的电压触发信号,当控制触发模块检测到电压触发信号后,立马将调整电路电源开启，各个模块开始正常工作，通过采样同一绝缘子的多组数据，并利用拟合算法对测量数据进行修正拟定，使测量结果更接近真实值，对同一个绝缘子进行采集时，采集30组数值，计算出对应的30个阻值，去掉最大值和最小值，用最小二乘法对这28个离散的点进行函数拟合，再在这条拟合曲线上均匀的取300个点，求这个300个点的平均值，作为单片绝缘子的阻值，检测到的数值更接近于真实值，检测机器人除了攀爬在实际线路检测外还可能在线路上处于暂停休息的状态，将电源模块有两个模式，即工作模式和休眠模式，工作模式即各个模块正常运转，电源向各个模块有效可靠的供电，休眠模式是为省电而设计，就是当检测机器人停在线路上不完成任何任务的时候，将直流升压模块、检测模块、电机驱动模块以及其他外围电路的电源全部切断，只对核心芯片以及通讯模块进行单独供电，处理器置POWER_OFF模式，直到接收到实时时钟的中断，通讯模块在一般情况下不能切断电源，因为通讯模块是检测机器人与控制中心信息的通道，必须时刻保持着接受信号的状态，故只能处于省电模式，无线通讯模块的应用主要是实现数据和命令的无线传输，通讯模块操作人员的指令下达与装置动作的中介，无论是在检测探针装置处于运行状态或者休眠状态的时候，通讯模块总是开启着的，即无线通讯模块只要一开机就开始运作。

在一个优选地实施方式中，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测。

在一个优选地实施方式中，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。