[发明专利]一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统

权利要求书

1.一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，包括检测机器人(1)，其特征在于：所述检测机器人(1)上安装有自检模块(101)、电压模块(102)、通讯模块(103)、巡检模块(104)、接收模块(105)、控制触发模块(106)、采集模块(107)、计算模块(108)、储存模块(109)、数据传输模块(110)和检测探针装置(111)，所述检测机器人(1)通过电线连接有电源模块(2)和中央处理模块(3)，且电源模块(2)与中央处理模块(3)之间通过电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，其特征在于：所述自检模块(101)用于开机自检，电压模块(102)用于电压检测。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，其特征在于：所述通讯模块(103)用于数据和命令的无线传输，且通讯模块(103)可进行通讯检查，所述巡检模块(104)用于定期巡检。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，其特征在于：所述接收模块(105)与通讯模块(103)之间通过数据线连接，且接收模块(105)用于接收检测命令，所述控制触发模块(106)用于控制触发命令。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，其特征在于：所述采集模块(107)用于数据采样，所述采集模块(107)与计算模块(108)之间通过数据线连接，且计算模块(108)用于数据计算。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，其特征在于：所述储存模块(109)用于数据储存，所述数据传输模块(110)用于数据传输，所述数据传输模块(110)与检测探针装置(111)之间通过数据线连接。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，其特征在于：所述检测探针装置(111)用于接触检测工作，且检测探针装置(111)的触发信号处理采用多次触发有效以及毫秒级时间间隔。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，其特征在于：所述电源模块(2)的工作方式包括工作模式和休眠模式，所述中央处理模块(3)采用STM32F103型芯片作为中央处理芯片。