[发明专利]LKS系统硬件在环测试标定方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明提供了一种LKS系统硬件在环测试标定方法、系统、存储介质及设备，涉及汽车标定技术领域，该方法包括：通过一预设的显示设备播放模拟场景视频；通过一预设的摄像装置采集所述模拟场景视频中的车辆信息与道路信息；基于所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号；将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定。本发明旨在解决现有技术中LKS系统道路测试的成本高且当功能失效时容易对道路上的车辆与行人带来危害的技术不足。

技术领域

本发明涉及汽车标定技术领域，特别涉及一种LKS系统硬件在环测试标定方法、系统、存储介质及设备。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，车道辅助系统(LKS)在车辆上得到运用，车道辅助系统的主要功能包括车道偏离预警和车道保持两个功能。

其中，车道偏离报警功能是用来在车辆无意识的偏离车道时为驾驶员提供警告。无意识的偏离车道包含两种情况：车辆已经偏出车道，车道即将偏出车道。无意识的偏出车道行为一般是由于驾驶员的疲劳或走神引起的，车道偏离系统能够区分出无意识偏出车道和主动变道行驶行为。而车道保持功能是一种主动介入的车辆横向控制功能，在没有抑制条件和工作条件满足时，车道保持功能能够在驾驶员偏离车道线或即将偏离车道线时自动给予车辆纠偏回车道内的力矩，从而避免车辆偏出车道，保证行驶的安全性。

然而，若要将车道辅助系统的功能开发完善，就需要测试车辆在真实道路上进行实际测试与数据采集，将耗费较多的人力、物力和财力；同时，开启车道辅助系统的测试车辆若系统功能失效，容易对道路上的车辆与行人带来危害。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种LKS系统硬件在环测试标定方法、系统、存储介质及设备，旨在解决现有技术中LKS系统道路测试的成本高且当系统功能失效时容易对道路上的车辆与行人带来危害的技术不足。

本发明的第一方面在于提供一种LKS系统硬件在环测试标定方法，所述方法包括：

通过一预设的显示设备播放模拟场景视频；

通过一预设的摄像装置采集所述模拟场景视频中的车辆信息与道路信息；

基于所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号；

将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定。

根据上述技术方案的一方面，根据所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号的步骤，具体包括：

基于所述车辆信息与所述道路信息，通过高级驾驶辅助系统对所述车辆信息与所述道路信息进行处理；

输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号，所述转向信号至少包括转向时间、转向角度与转向持续时间。

根据上述技术方案的一方面，将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定的步骤，具体包括：

在生成所述转向信号后，将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，所述转向机构包括电动助力系统；

基于所述转向时间、转向角度与转向持续时间，通过所述电动助力系统控制所述转向机构进行相应的运动；

在通过所述电动助力系统控制所述转向机构进行运动后，生成与所述转向机构对应的标定参数，以根据所述标定参数对所述LKS系统中的转向功能进行标定。