[发明专利]LKS系统硬件在环测试标定方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种LKS系统硬件在环测试标定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过一预设的显示设备播放模拟场景视频；

通过一预设的摄像装置采集所述模拟场景视频中的车辆信息与道路信息；

基于所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号；

将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定。

2.根据权利要求1所述的LKS系统硬件在环测试标定方法，其特征在于，根据所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号的步骤，具体包括：

基于所述车辆信息与所述道路信息，通过高级驾驶辅助系统对所述车辆信息与所述道路信息进行处理；

输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号，所述转向信号至少包括转向时间、转向角度与转向持续时间。

3.根据权利要求2所述的LKS系统硬件在环测试标定方法，其特征在于，将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定的步骤，具体包括：

在生成所述转向信号后，将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，所述转向机构包括电动助力系统；

基于所述转向时间、转向角度与转向持续时间，通过所述电动助力系统控制所述转向机构进行相应的运动；

在通过所述电动助力系统控制所述转向机构进行运动后，生成与所述转向机构对应的标定参数，以根据所述标定参数对所述LKS系统中的转向功能进行标定。

4.根据权利要求1所述的LKS系统硬件在环测试标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

搭建用于测试与标定所述LKS系统中除所述转向功能的辅助功能模块的仿真模型；

获取所述辅助功能模块发送的模拟信号，基于所述仿真模型对所述辅助功能模块进行调试以生成用于测试所述辅助功能模块的测试文件。

5.根据权利要求4所述的LKS系统硬件在环测试标定方法，其特征在于，所述辅助功能模块包括安全气囊模块、图像处理模块、仪表模块、转向开关模块与制动系统模块。

6.根据权利要求5所述的LKS系统硬件在环测试标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过高级驾驶辅助系统获取所述安全气囊模块、图像处理模块、仪表模块、转向开关模块与制动系统模块分别反馈的模拟信号；

基于所述模拟信号，通过所述高级驾驶辅助系统生成与所述电动助力系统相对应的辅助标定参数；

基于所述辅助标定参数，再次对所述LES系统中的转向功能进行标定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的LKS系统硬件在环测试标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在对所述LKS系统进行标定过程中存在标定故障时，获取所述LKS系统中的故障码信息；

根据所述故障码信息，通过一故障诊断设备对所述LKS系统进行故障诊断。

8.一种LKS系统硬件在环测试标定系统，其特征在于，所述系统包括：

信息提供单元，用于通过一预设的显示设备播放模拟场景视频；

信息采集单元，用于通过一预设的摄像装置采集所述模拟场景视频中的车辆信息与道路信息；

信息处理单元，用于基于所述车辆信息与所述道路信息，对所述车辆信息与所述道路信息进行处理以输出用于控制所述模拟场景视频中车辆的转向信号；

功能标定单元，用于将所述转向信号发送至一预设的、实体的转向机构，通过所述转向机构中的电动助力系统控制所述转向机构进行运动，以至少对所述LKS系统中的转向功能进行标定。

9.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。