[发明专利]一种基于plc控制的计数装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于plc控制的计数装置，同时基于该装置提供了一种计数方法，该计数装置是：在输送线的前端部与后端部，一前一后间隔安装一对结构形式相同的计数装置，分别用于对输送线前端部和后端部位置的每列玻璃瓶罐计数；对应于每列玻璃瓶罐的每个计数装置均是，通过可上下摆动的摆动叶片通过与行进的玻璃瓶罐相接触，被推动并朝上摆动至触发接近开关，并可在玻璃瓶罐通过后，脱离玻璃瓶罐依靠自重朝下摆动复位，脱离接近开关的感应面；接近开关与输送电机均接入并受控于PLC，对应于一对计数装置还分别设置有复位按钮。本发明能够更便捷、精准地计量玻璃瓶数量，提高计数效率、准确率，降低计数成本，提升企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种基于plc控制的计数装置及方法。

背景技术

玻璃瓶罐生产车间，每天都会生产大量的玻璃瓶，精确计数玻璃数量则是确认劳动成果以及评估生产质量和产量时不可缺少的环节。目前这个环节一般采用光电传感器计数，而玻璃是透明的，对光的透射率较高，因此往往出错率较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明针对玻璃瓶罐生产车间中对输送线上的玻璃瓶罐计数需求，提出一种基于plc控制的计数装置，以及提出一种基于plc控制的计数方法，以期能够更便捷、精准地计量玻璃瓶数量，提高计数效率、准确率，降低计数成本，提升企业的经济效益。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于plc控制的计数装置，结构特点是：

输送线上的玻璃瓶罐呈多列并行、由输送电机提供动力自前向后输送，相邻两列之间彼此独立；

在所述输送线的前端部与后端部，一前一后间隔安装一对结构形式相同的计数装置，分别用于对输送线前端部和后端部位置的每列玻璃瓶罐计数；

所述计数装置包括立架和安装在立架上的多组计数组件；所述立架横跨于输送线两侧之间、架设在输送线正上方，多组计数组件通过立架分别吊装在多列玻璃瓶罐的正上方；每组计数组件均是包括接近开关与摆动叶片，所述接近开关与摆动叶片在立架上的安装位置顺着输送方向可调；所述摆动叶片顺着输送方向倾斜设置，能够通过位于较高端与较低端之间的转轴上下摆动，较低端朝后并向下，用于接触玻璃瓶罐，较高端朝前并向上，用于触发接近开关；

所述转轴的中轴线水平并垂直于输送方向，所述摆动叶片通过较低端与正下方经过的玻璃瓶罐顶端部相接触或脱离，或依靠行进的玻璃瓶罐的推动朝上摆动，至较高端紧邻并正对接近开关的感应面，形成对接近开关的触发，或依靠自重朝下摆动复位，至较高端移动至接近开关的感应面外围；

还包括PLC及与PLC相连的显示器，所述接近开关与输送电机接入PLC，所述显示器用于显示由一对计数装置对输送线前后端部位置处各列玻璃瓶罐的计数值，并对应于一对计数装置分别设置有复位按钮。

本发明的结构特点也在于：

所述计数装置还包括：

用于限制摆动叶片顺着所述转轴的轴向位移的轴向限位机构；

用于限制摆动叶片径向浮动的径向限位机构。

所述轴向限位机构包括套筒与轴环，所述套筒与轴环之间夹装所述转轴，同轴装配在立架的顶部横轴上，所述转轴中部设轴向通孔，所述套筒主体同轴套装在所述转轴的轴向通孔中，一端沿径向外凸形成一圈凸缘，另一端装配所述轴环，所述轴环与凸缘分别沿轴向抵紧于转轴的两轴端。

所述径向限位机构包括转轴外周壁上开设的限位孔以及与所述限位孔宽度相适配的定位螺栓，所述限位孔为顺着转轴外周壁的弧度布置的一段弧形通孔，所述摆动叶片通过转轴同轴装配在立架的顶部横轴上，所述定位螺栓穿过所述限位孔紧固在顶部横轴上。