[发明专利]一种基于plc控制的计数装置及方法

权利要求书

1.一种基于plc控制的计数装置，其特征是：

输送线上的玻璃瓶罐呈多列并行、由输送电机提供动力自前向后输送，相邻两列之间彼此独立；

在所述输送线的前端部与后端部，一前一后间隔安装一对结构形式相同的计数装置，分别用于对输送线前端部和后端部位置的每列玻璃瓶罐计数；

所述计数装置包括立架和安装在立架上的多组计数组件；所述立架横跨于输送线两侧之间、架设在输送线正上方，多组计数组件通过立架分别吊装在多列玻璃瓶罐的正上方；每组计数组件均是包括接近开关与摆动叶片，所述接近开关与摆动叶片在立架上的安装位置顺着输送方向可调；所述摆动叶片顺着输送方向倾斜设置，能够通过位于较高端与较低端之间的转轴上下摆动，较低端朝后并向下，用于接触玻璃瓶罐，较高端朝前并向上，用于触发接近开关；

所述转轴的中轴线水平并垂直于输送方向，所述摆动叶片通过较低端与正下方经过的玻璃瓶罐顶端部相接触或脱离，或依靠行进的玻璃瓶罐的推动朝上摆动，至较高端紧邻并正对接近开关的感应面，形成对接近开关的触发，或依靠自重朝下摆动复位，至较高端移动至接近开关的感应面外围；

还包括PLC及与PLC相连的显示器，所述接近开关与输送电机接入PLC，所述显示器用于显示由一对计数装置对输送线前后端部位置处各列玻璃瓶罐的计数值，并对应于一对计数装置分别设置有复位按钮。

2.根据权利要求1所述的基于plc控制的计数装置，其特征是，所述计数装置还包括：

用于限制摆动叶片顺着所述转轴的轴向位移的轴向限位机构；

用于限制摆动叶片径向浮动的径向限位机构。

3.根据权利要求2所述的基于plc控制的计数装置，其特征是：

所述轴向限位机构包括套筒与轴环，所述套筒与轴环之间夹装所述转轴，同轴装配在立架的顶部横轴上，所述转轴中部设轴向通孔，所述套筒主体同轴套装在所述转轴的轴向通孔中，一端沿径向外凸形成一圈凸缘，另一端装配所述轴环，所述轴环与凸缘分别沿轴向抵紧于转轴的两轴端。

4.根据权利要求2所述的基于plc控制的计数装置，其特征是：

所述径向限位机构包括转轴外周壁上开设的限位孔以及与所述限位孔宽度相适配的定位螺栓，所述限位孔为顺着转轴外周壁的弧度布置的一段弧形通孔，所述摆动叶片通过转轴同轴装配在立架的顶部横轴上，所述定位螺栓穿过所述限位孔紧固在顶部横轴上。

5.根据权利要求1所述的基于plc控制的计数装置，其特征是：

所述摆动叶片以转轴为界划分为上叶片与下叶片两段；上叶片为薄片结构，端面平行于接近开关的感应面；下叶片的重量重于上叶片，下端面平整，用于与通过的玻璃瓶罐顶端部相接触，朝后向下倾斜，末端朝后水平弯折形成一截水平翼板。

6.根据权利要求1所述的基于plc控制的计数装置，其特征是：

所述立架顶部对应于各接近开关分别设置感应器支架，所述感应器支架上设有顺着输送方向布置的第一长圆孔，对应的接近开关于所述第一长圆孔处安装在感应器支架上；

多组计数组件的各摆动叶片的转轴同轴套装在立架的顶部横轴上，所述立架的顶部两端设有一对带有第二长圆孔的横轴安装板，所述第二长圆孔顺着输送方向布置，所述顶部横轴两端分别于第二长圆孔处安装在一对横轴安装板之间。

7.根据权利要求1所述的基于plc控制的计数装置，其特征是：所述输送线上端的输送面，由两侧的输送支架及输送支架之间的多片导向板两两相隔，共同划分形成多列彼此独立的输送区，每列输送区上相邻的两玻璃瓶罐前后保留间距。

8.根据权利要求7所述的基于plc控制的计数装置，其特征是：多片导向板由顺着输送方向间隔布置、横跨在两侧输送支架之间的吊架吊装，悬吊于输送线上方，与输送线上端面之间留有间隙。

9.一种基于plc控制的计数方法，利用权利要求1-8任一项所述的基于plc控制的计数装置实施，其特征是，按如下步骤进行：

步骤一、通过显示器上的复位按钮，分别复位一对计数装置的接近开关；

步骤二、由输送电机提供动力，输送线上的玻璃瓶罐呈多列并行，自前向后输送；

步骤三、各列玻璃瓶罐经过输送线前端部的计数装置处，分别与该处计数装置的各摆动叶片较低端相接触，推动摆动叶片朝上摆动，使各摆动叶片的较高端移动至紧邻并正对接近开关的感应面，触发接近开关，随着玻璃瓶罐的继续行进，与摆动叶片相脱离，摆动叶片依靠自重朝下摆动复位，较高端移动至接近开关感应面的外围，各接近开关反馈至PLC，PLC对各列玻璃瓶罐分别计数一次，并通过显示器显示计数值n1；

步骤四、各列玻璃瓶罐继续向后输送，经过输送线后端部的计数装置处，参照步骤三，由该处计数装置的各接近开关分别反馈至PLC，PLC再次对各列玻璃瓶罐分别计数一次，并通过显示器显示计数值n2；

步骤五、对应于输送线上的每列：

在前后一对计数装置之间，玻璃瓶罐的最大储存数量为N，则N应满足关系式：N＝S/D；其中，S为前后一对计数装置之间顺着输送方向的间距，D为该列玻璃瓶罐的最大直径；

由PLC比对得到前后两次计数值的差值n，若差值n大于最大储存数量N，由PLC控制输送电机停机，输送线停止输送；n＝n1-n2。