[发明专利]一种倾转涵道的载人飞行器

权利要求书

1.一种倾转涵道的载人飞行器，包括机身大臂、机身右小臂、机身左小臂、涵道电机、飞控系统组件、承重大臂、平衡电机及人员乘坐系统，其特征在于，所述机身左小臂可转动式与机身大臂一端连接，所述机身右小臂可转动式与机身大臂另一端连接，所述机身左小臂、机身右小臂分别与涵道电机连接，并在机身左小臂与机身右小臂内分别安装有用于控制涵道电机涵道倾转的倾转控制组件；所述机身大臂中心线的水平方向安装有飞控系统组件，所述飞控系统组件下方安装有用来辅助飞行的光电吊舱；所述承重大臂安装在所述机身大臂中心线向下的垂直方向，所述承重大臂为中空结构，且中空结构内自上而下安装有油电转换器、应急动力电池与装有液体燃料的容腔，所述承重大臂下端安装有与人员乘坐系统连接的平衡电机，所述涵道电机、平衡电机分别与油电转换器连接，所述油电转换器与应急动力电池、装有液体燃料的容腔连接；所述人员乘坐系统中设置有灭火器与用于设定航线执行的操纵按钮。

2.根据权利要求1所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，所述涵道电机的进气口与出气口均安装有右涵道防护板。

3.根据权利要求1所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，所述平衡电机为大型两轴云台电机。

4.根据权利要求1所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，所述人员乘坐系统包括起落架、座椅、座椅靠背及防护扶手，所述座椅与平衡电机连接，所述座椅靠背与座椅连接且保持垂直状态，所述座椅靠背上安装有人员乘坐安全带，所述防护扶手对称安装在座椅两侧，所述座椅底部两侧对称安装有起落架，所述座椅下方对称设置有挂载固定座，所述防护扶手后侧置放有灭火器。

5.根据权利要求4所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，所述起落架呈八字结构。

6.根据权利要求4所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，所述挂载固定座上开有通孔。

7.根据权利要求4所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，所述防护扶手上安装有操纵按钮。

8.根据权利要求4所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，所述座椅内部安装有应急辅助弹射装置，所述座椅靠背内安装有应急伞包。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，飞行器具备两种模态：一种是飞行模态，此时涵道电机、机身左小臂、机身大臂、机身右小臂处于同一水平轴；另一种为收纳模态，在任务结束或转场作业时启用，收纳时，所述涵道电机与机身左小臂、机身右小臂保持连接状态，此时机身左小臂、机身右小臂围绕机身大臂的端部分别向左下方、右下方偏转，偏转至防护扶手的左右两侧，完成收纳。

10.根据权利要求1～8任一项所述的一种倾转涵道的载人飞行器，其特征在于，飞行器垂直起降时，与机身左小臂、机身右小臂连接的涵道电机同时向下吹风产生向上推力；飞行器水平前进飞行时，所述机身左小臂与机身右小臂内部的倾转控制组件分别控制涵道电机偏转，飞行器进行俯仰飞行，同时所述平衡电机将调节人员乘坐系统的角度，使其保持水平状态，飞行器通过差动涵道电机的角度实现偏航运动，通过差动涵道电机的转速实现滚转运动。