[发明专利]一种机场场面数字化引导系统及方法

权利要求书

1.一种机场场面数字化引导系统，其特征在于，包括：引导处理控制中心系统、机载数字化引导终端；所述引导处理控制中心系统与所述机载数字化引导终端通过无线网络进行数据传输；

所述引导处理控制中心系统，包括：输入接口模块、机/车协同路径规划模块、告警处理模块、冲突解脱控制模块、实时导航信息生成模块及通信模块；

输入接口模块，用于接收高级场面活动引导及控制系统发送的活动目标综合航迹、航班计划、飞机滑行规划路径、场面限制区的数据，并进行解析、处理后形成需求格式数据；

机/车协同路径规划模块，用于规划车辆行驶路径，生成全场活动目标路径规划数据，即规划路径；

告警处理模块，用于根据所述活动目标综合航迹中活动目标的位置、速度、运动方向，航班计划及飞机滑行规划路径，对不安全事件进行告警处理，产生相应的告警信息；

冲突解脱控制模块，用于对存在运行冲突的飞机、车辆进行冲突解脱处理，并生成冲突解脱控制指令信息；

实时导航信息生成模块，根据活动目标综合航迹、规划路径、告警信息、冲突解脱控制命令信息，结合3维矢量GIS机场地图，在地图上实时生成显示活动目标位置及趋势、已行进路径/未行进规划路径、告警信息、导航图形化指示标记、冲突解脱停止/前进图形化标记；

通信模块，用于与所述机载数字化引导终端进行无线通信；

所述机载数字化引导终端，包括：用户订阅模块、实时导航地图生成显示模块及导航语音播报模块；

用户订阅模块，用于对飞行员、车辆驾驶员的用户身份进行安全认证，并针对用户选择绑定的航班号或车辆编号，向引导处理控制中心系统订阅以获得本航班或车辆信息、相关的航班或车辆信息；

实时导航地图生成显示模块，用于将获得的本航班或车辆信息、相关的航班或车辆信息，与3维矢量GIS机场地图结合，生成实时导航地图显示；

导航语音播报模块，其用于实现飞机/车辆在行进引导、冲突解脱避让过程中导航信息转化为音频数据，供飞行员、车辆驾驶员导航信息播报使用。

2.根据权利要求1所述的机场场面数字化引导系统，其特征在于，所述机/车协同路径规划模块以高级场面活动引导及控制系统发送的飞机滑行规划路径优先为原则，以车辆服务车道、滑行道、限制区、服务任务计划、场面运行规则为约束因素，规划车辆行驶路径，生成全场活动飞机、车辆路径规划数据。

3.根据权利要求1所述的机场场面数字化引导系统，其特征在于，所述冲突解脱处理按照飞机优先、VIP航班优先、同类型航班先到先服务的原则产生冲突对中某一目标停止，另一目标前进的控制指令信息。

4.根据权利要求1所述的机场场面数字化引导系统，其特征在于，所述本航班或车辆信息包括：航班号或车辆编号、活动目标位置/速度/航向、航班计划、规划路径、告警信息、冲突解脱控制命令信息；所述相关的航班或车辆为前序航班、距离本航班或车辆小于参数值范围的航班或车辆；所述相关的航班或车辆信息包括：航班号或车辆编号、活动目标位置/速度/航向、航班计划。

5.一种机场场面数字化引导方法，基于权利要求1-4中任意一项所述系统，其特征在于，步骤如下：

1)接收高级场面活动引导及控制系统发送的综合航迹、航班计划、飞机滑行规划路径、场面限制区数据，并进行解析、处理后形成需求格式；

2)将高级场面活动引导及控制系统地图与机载数字化引导终端地图标定坐标对准处理；

3)生成全场活动目标路径规划数据，即规划路径；

4)对不安全事件进行告警处理，产生相应的告警信息；

5)针对活动目标运行冲突事件，进行冲突解脱处理，并产生冲突解脱控制指令信息；

6)生成全局实时导航信息；

7)向机载数字化引导终端发送全局实时导航信息；

8)机载数字化引导终端导航信息订阅、显示、语音播报。