[发明专利]汽车座椅丝杆组装线及组装方法

权利要求书

1.汽车座椅丝杆组装线，其特征在于，包括机架、丝杆上料单元、直套筒装料单元、直套筒铆合单元、第一垫片装料单元、第一L型底座装料单元、第一T型套筒装料单元、第一T型套筒铆合单元、螺母装料单元、第二垫片装料单元、第二L型底座装料单元、胶垫装料单元、第二T型套筒装料单元、第二T型套筒铆合单元、成品下料装盒单元、产品移栽单元；

所述产品移栽单元固定在机架上方，用以转移丝杆；

所述丝杆上料单元固定在机架顶端面一侧边沿，用以有序导入丝杆；

所述直套筒装料单元固定在丝杆上料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将直套筒装在丝杆上；

所述直套筒铆合单元固定在直套筒装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将直套筒铆合在丝杆上；

所述第一垫片装料单元固定在直套筒铆合单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第一垫片装在丝杆上；

所述第一L型底座装料单元固定在第一垫片装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第一L型底座装在丝杆上；

所述第一T型套筒装料单元固定在第一L型底座装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第一T型套筒装在丝杆上；

所述第一T型套筒铆合单元固定在第一T型套筒装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第一T型套筒铆合在丝杆上；

所述螺母装料单元固定在第一T型套筒铆合单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将螺母装在丝杆上；

所述第二垫片装料单元固定在螺母装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第二垫片装在丝杆上；

所述第二L型底座装料单元固定在第二垫片装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第二L型底座装在丝杆上；

所述胶垫装料单元固定在第二L型底座装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将胶垫装在丝杆上；

所述第二T型套筒装料单元固定在胶垫装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第二T型套筒装在丝杆上；

所述第二T型套筒铆合单元固定在第二T型套筒装料单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将第二T型套筒铆合在丝杆上；

所述成品下料装盒单元固定在第二T型套筒铆合单元一侧、机架顶端面上，用以在丝杆转移过来后将丝杆有序导出；

所述螺母装料单元包括固定在机架顶端面一侧边沿的支撑板，且支撑板的顶端面一侧边沿固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有气动夹具，所述支撑板的一侧设有夹紧机构，且夹紧机构远离支撑板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端设有第一传送带，且第一传送带的一端设有与其相邻的第二传送带，所述第一传送带的顶端面两侧边沿对称固定连接有第一限位侧板，所述第二传送带的顶端面两侧边沿对称固定连接有第二限位侧板，且第二传送带与第一传送带之间设有间歇上料机构；所述丝杆上料单元、直套筒装料单元、直套筒铆合单元、第一垫片装料单元、第一L型底座装料单元、第一T型套筒装料单元、第一T型套筒铆合单元、第二垫片装料单元、第二L型底座装料单元、胶垫装料单元、第二T型套筒装料单元、第二T型套筒铆合单元上也均设有夹紧机构，且多个夹紧机构前后对齐；使用时，所述产品移栽单元将所述丝杆移栽至所述夹紧机构，然后，通过所述气动夹具夹紧所述丝杆的一端，此时，在所述第一传送带上放置多个螺母，所述第一传送带将所述螺母向前输送，直到被所述间歇上料机构挡住，所述间歇上料机构在来到一个所述丝杆后就会放行一个所述螺母通过，放行的所述螺母被所述第二传送带输送至所述丝杆的上料口，随后，启动所述旋转电机，所述旋转电机运行带动所述气动夹具与所述丝杆进行慢速运转，等所述螺母转入丝杆后可以加速将所述螺母运行至设定位置即可；所述间歇上料机构包括固定在第二传送带与第一传送带之间上方的推料气缸，且推料气缸的输出端倾斜向下，一个所述第一限位侧板的侧面靠近第二限位侧板的位置开设有缺口，且缺口的一侧固定连接有隔料气缸，所述隔料气缸的输出端固定连接有隔板，且隔板与缺口对齐；使用时，所述推料气缸的输出端伸出将所述隔板插入所述缺口中，进而阻挡了所述第一传送带上所述螺母的前进，当所述推料气缸的输出端缩回时，所述隔板脱离所述缺口，所述螺母继续前进，当一个所述螺母通过后，所述推料气缸再次将所述隔板插入所述缺口中，而已通过的所述螺母在走到所述第一传送带的尽头后，所述推料气缸运行将所述螺母推向所述第二传送带，所述第二传送带带着所述螺母向着所述丝杆的所述上料口前进，直到所述螺母旋入所述丝杆，而所述丝杆快速旋转时，所述螺母由于两边被所述第二限位侧板限制无法转动，只能在所述丝杆进行移动，直到移动到预设距离。