[发明专利]用于预测深度信息的方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种用于获取深度信息的方法、装置、存储介质和电子设备，其中，该方法包括：获取头戴显示设备的姿态信息；基于竖直方向的位移信息和竖直方向的基础值，确定竖直方向上头戴显示设备的距地高度；基于旋转信息，确定头戴显示设备的观测角度；基于距地高度和观测角度进行深度信息预测，得到在目标时刻的预测观测深度。本公开实施例可以在无法直接得到虚拟物体的深度信息的情况下对深度信息做出合理预测，以便利用预测出的深度信息进行扭曲处理，提升头戴显示设备的显示效果。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其是一种用于获取深度信息的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

在虚拟现实(Virtual Reality，VR)或增强现实(Augmented Reality，AR)或混合现实(Mixed Reality，MR)场景中，终端通过构建虚拟环境给用户提供可交互的沉浸式体验。

在用户使用AR显示设备或VR显示设备观看显示画面时，为使虚拟场景与现实世界之间的交互更加真实(例如使静止的虚拟物体相对现实环境静止)，通常基于头戴显示设备在渲染画面前后的姿态和所渲染的画面中虚拟物体的深度信息进行扭曲处理。在一些例如云渲染的场景下，难以获取到虚拟物体的深度信息，进而难以进行扭曲处理，影响用户体验。

如何在难以获取到虚拟物体的深度信息的情况下进行深度信息的合理预测，是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种用于获取深度信息的方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种用于预测深度信息的方法，包括：

获取头戴显示设备的姿态信息，其中，姿态信息至少包括相对基准坐标系的旋转信息和竖直方向的位移信息，基准坐标系的竖直方向与重力方向对齐；

基于竖直方向的位移信息和竖直方向的基础值，确定竖直方向上头戴显示设备的距地高度；

基于旋转信息，确定头戴显示设备的观测角度，其中，观测角度为头戴显示设备的正前方向与基准坐标系的竖直方向的夹角；

基于距地高度和观测角度进行深度信息预测，得到在目标时刻的预测观测深度，其中，预测观测深度为在目标时刻显示的画面与头戴显示设备之间的距离。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种用于预测深度信息的装置，包括：

姿态信息获取模块，用于获取头戴显示设备的姿态信息，姿态信息至少包括相对基准坐标系的旋转信息和竖直方向的位移信息，其中，基准坐标系的竖直方向与重力方向对齐；

距地高度确定模块，用于基于竖直方向的位移信息和竖直方向的基础值，确定竖直方向上头戴显示设备的距地高度；

观测角度确定模块，用于基于旋转信息，确定头戴显示设备的观测角度，其中，观测角度为头戴显示设备的正前方向与基准坐标系的竖直方向的夹角；

深度预测模块，用于基于距地高度和观测角度进行深度信息预测，得到在目标时刻的预测观测深度，其中，预测观测深度为在目标时刻显示的画面与头戴显示设备之间的距离。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种头戴显示设备，包括上述第二方面所述的用于预测深度信息的装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述第一方面的用于预测深度信息的方法。