[发明专利]用于预测深度信息的方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种用于预测深度信息的方法，包括：

获取头戴显示设备的姿态信息，其中，所述姿态信息至少包括相对基准坐标系的旋转信息和竖直方向的位移信息，所述基准坐标系的竖直方向与重力方向对齐；

基于所述竖直方向的位移信息和所述竖直方向的基础值，确定所述竖直方向上所述头戴显示设备的距地高度；

基于所述旋转信息，确定所述头戴显示设备的观测角度，其中，所述观测角度为所述头戴显示设备的正前方向与所述基准坐标系的竖直方向的夹角；

基于所述距地高度和所述观测角度进行深度信息预测，得到所述头戴显示设备在目标时刻的预测观测深度，其中，所述预测观测深度为在目标时刻显示的画面与所述头戴显示设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述距地高度和所述观测角度进行深度信息预测，得到所述头戴显示设备在所述目标时刻的预测观测深度，包括：

对所述距地高度进行标准化数值范围处理，得到所述头戴显示设备的距地高度处理值；

对所述观测角度进行标准化数值范围处理，得到所述头戴显示设备的观测角度处理值；

基于所述距地高度处理值和所述观测角度处理值，确定所述预测观测深度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述距地高度处理值和所述观测角度处理值，确定所述预测观测深度，包括：

获取所述头戴显示设备的佩戴用户的注视点；

获取所述注视点与所述头戴显示设备之间的距离；

基于所述距地高度处理值、所述观测角度处理值，以及所述注视点与所述头戴显示设备之间的距离，确定所述预测观测深度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述距地高度处理值和所述观测角度处理值，确定所述预测观测深度，包括：

利用以下公式确定所述预测观测深度：

D＝[a*Log₂(P+1)+b]

P＝h*θ

其中，[a*Log₂(P+1)+b]为对a*Log₂(P+1)+b的结果取整，a和b均为给定值，h为所述距地高度处理值，h∈[0,1]，θ为所述观测角度处理值，θ∈[0,1]。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述基于所述距地高度处理值和所述观测角度处理值，确定所述预测观测深度之前，还包括：

获取所述头戴显示设备所在空间的空间长度；

基于所述空间长度，确定a和b。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述姿态信息还包括基准坐标系的水平方向上的平移信息，所述方法还包括：

基于所述空间长度和所述平移信息，确定所述头戴显示设备与所述正前方向的截止面之间的距离；

基于所述头戴显示设备与所述正前方向的截止面之间的距离，确定a和b。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述距地高度处理值和所述观测角度处理值，确定所述预测观测深度，包括：

基于所述距地高度处理值和所述观测角度处理值，确定基础观测深度值；

若所述基础观测深度值大于预设观测深度的最大值，对所述基础观测深度值进行数值减小处理，得到所述预测观测深度；

若所述基础观测深度值小于预设观测深度的最小值，对所述基础观测深度值进行数值增大处理，得到所述预测观测深度；

若所述基础观测深度值小于所述预设观测深度的最大值且大于所述预设观测深度的最小值，将所述基础观测深度值确定为所述预测观测深度。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述距地高度处理值、所述观测角度处理值，以及所述注视点与所述头戴显示设备之间的距离，确定所述预测观测深度，包括：

基于所述注视点与所述头戴显示设备之间的距离，确定预测深度调节系数；

基于所述距地高度处理值、所述观测角度处理值和所述预测深度调节系数，确定所述预测观测深度。