[发明专利]微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位用工装和方法

说明书

本发明公开了一种用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装和方法，其包括微显示屏位移补偿机构，用于获取微显示屏，并将微显示屏的贴合端移动到与立方体三色合光棱镜的贴合面对应的位置；微显示屏仿形治具，用于确定微显示屏的贴合端与微显示屏位移补偿机构的移动端两者之间的位置关系；所述微显示屏仿形治具包括用于定位微显示屏的贴合端的定位槽和用于与微显示屏位移补偿机构的移动端滑动配合的导向孔，所述定位槽的中心轴线与所述导向孔的中心轴线平行或共线，所述定位槽与所述导向孔连通。本发明不仅结构简单，而且能够有效地保证微显示屏与立方体三色合光棱镜两者之间的对位精度，提高立方体三色合光棱镜与三个单色微显示屏之间的贴合精度。

技术领域

本发明属于微显示屏技术领域，具体公开了一种用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装和方法。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，增强现实)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度，并加上相应图像、视频、3D模型的技术。AR头显设备是一种实现AR技术且可佩戴在人体头部进行展示的穿戴式设备，它通过计算机技术可将虚拟的信息叠加到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体能够实时地叠加到同一个画面中，实现两种信息的相互补充，并通过头盔、眼镜等设备在用户的眼前进行画面展示，增强用户的现实感。相关技术中，AR头显设备一般采用眼镜形态，镜片采用全透明设计，镜片外无遮光罩；或者，AR设备采用头盔形态，在显示镜片外还有一层遮光罩，遮光罩的透光率恒定不变。

目前基于Micro LED技术生产的AR头显设备也慢慢的进入了人们的视野中。由于Micro LED目前技术上只能批量化生产单色的显示器，所以将单色的显示器集成至三种RGB色光进行合光形成各式各样图案是势在必行的，其必不可少的一环工序是立方体三色合光棱镜与三个单色Panel单元的贴合，由于立方体三色合光棱镜尺寸小，工业机械手或操作员无法直接满足立方体三色合光棱镜的定位要求，而立方体三色合光棱镜的定位精度会直接影响到后续贴合步骤的精度，故亟待开发一种用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装和方法，其不仅结构简单，而且能够有效地保证三个单色微显示屏与立方体三色合光棱镜两者之间的对位精度，提高立方体三色合光棱镜与三个单色微显示屏之间的贴合精度。

本发明公开了一种用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其包括微显示屏位移补偿机构，用于获取微显示屏，并将微显示屏的贴合端移动到与立方体三色合光棱镜的贴合面对应的位置；微显示屏仿形治具，用于确定微显示屏的贴合端与微显示屏位移补偿机构的移动端两者之间的位置关系；所述微显示屏仿形治具包括用于定位微显示屏的贴合端的定位槽和用于与微显示屏位移补偿机构的移动端滑动配合的导向孔，所述定位槽的中心轴线与所述导向孔的中心轴线平行或共线，所述定位槽与所述导向孔连通。

在本发明的一种优选实施方案中，所述微显示屏仿形治具上设置有第一基准面，所述微显示屏位移补偿机构的移动端上设置有第二基准面，当所述第一基准面和所述第二基准面共面时，微显示屏位移补偿机构定位获取微显示屏。

在本发明的一种优选实施方案中，所述微显示屏仿形治具上设置有用于实现其轴向限位的螺纹孔，所述螺纹孔与所述导向孔连通，所述螺纹孔的中心轴线与所述导向孔的中心轴线相互垂直。

在本发明的一种优选实施方案中，所述微显示屏位移补偿机构包括用于调整微显示屏位置的位置调节装置，所述位置调节装置的移动端设置有用于获取微显示屏的取料装置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述位置调节装置包括六轴调节机构和治具导向座，所述六轴调节机构的移动端连接有所述治具导向座，所述治具导向座上连接有所述取料装置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述位置调节装置包括能够在空间内移动的多自由度移动平台，所述多自由度移动平台的移动端连接有所述六轴调节机构。