[发明专利]微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位用工装和方法

权利要求书

1.一种用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：包括

微显示屏位移补偿机构(2)，用于获取微显示屏(3)，并将微显示屏(3)的贴合端移动到与立方体三色合光棱镜的贴合面对应的位置；

与所述微显示屏位移补偿机构(2)配合使用的微显示屏仿形治具(1)，所述微显示屏仿形治具(1)包括用于定位微显示屏(3)的贴合端的定位槽(11)和用于与微显示屏位移补偿机构(2)的移动端滑动配合的导向孔(12)，所述定位槽(11)的中心轴线与所述导向孔(12)的中心轴线平行或共线，所述定位槽(11)与所述导向孔(12)连通。

2.根据权利要求1所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述微显示屏仿形治具(1)上设置有第一基准面(a)，所述微显示屏位移补偿机构(2)的移动端上设置有第二基准面(b)，当所述第一基准面(a)和所述第二基准面(b)共面时，微显示屏位移补偿机构(2)定位获取微显示屏(3)。

3.根据权利要求1所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述微显示屏仿形治具(1)上设置有用于实现其轴向限位的螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)与所述导向孔(12)连通，所述螺纹孔(13)的中心轴线与所述导向孔(12)的中心轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述微显示屏位移补偿机构(2)包括用于调整微显示屏(3)位置的位置调节装置(21)，所述位置调节装置(21)的移动端设置有用于获取微显示屏(3)的取料装置(22)。

5.根据权利要求4所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述位置调节装置(21)包括六轴调节机构(211)和治具导向座(212)，所述六轴调节机构(211)的移动端连接有所述治具导向座(212)，所述治具导向座(212)上连接有所述取料装置(22)。

6.根据权利要求5所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述位置调节装置(21)包括能够在空间内移动的多自由度移动平台，所述多自由度移动平台的移动端连接有所述六轴调节机构(211)。

7.根据权利要求5所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述治具导向座(212)包括用于连接六轴调节机构(211)的连接盘(2121)和与所述连接盘(2121)同轴布置的转接阶梯轴(2122)；所述转接阶梯轴(2122)的端部形状与所述导向孔(12)的形状相对应，所述转接阶梯轴(2122)的端部设置有所述取料装置(22)。

8.根据权利要求7所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述转接阶梯轴(2122)的端面为第二基准面(b)，第二基准面(b)与取料装置(22)的端面之间的间距对应于定位槽(11)的槽底面与第一基准面(a)之间的间距。

9.根据权利要求7所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述转接阶梯轴(2122)上加工有沿其轴向延伸的用于与螺纹孔(13)配合的限位平面，所述限位平面与所述螺纹孔(13)的中轴线相互垂直布置。

10.根据权利要求7所述的用于辅助微显示屏与立方体三色合光棱镜贴合定位的工装，其特征在于：所述转接阶梯轴(2122)的中部设置有与其同轴布置的中空管道，所述取料装置(22)为真空吸头，所述真空吸头连接于所述中空管道的端部。