[发明专利]一种配备无人机机场的岸桥及其无人机自动作业方法

说明书

本发明公开了一种配备无人机机场的岸桥及其无人机自动作业方法，所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；所述机场用以停靠一台或多台无人机；所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。本发明供检测用无人飞行器停留，该无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。

技术领域

本发明涉及一种起重机设备，更具体地说，涉及一种配备无人机机场的岸桥及其无人机自动作业方法。

背景技术

岸桥(岸边集装箱起重机)是一种大型的钢结构机械设备，高度较高，常规的登高检查检测不易，很多地方需要借助脚手架才能到达和察看。机械设备的目检是日常安全作业所必须的一项环节。无人飞行器具有独特视角和空间灵活性优势，借助无人飞行器来辅助登高作业或完成高空作业是解决该难题的技术发展趋势，但常规利用飞行器作业需要人在地面操作、定位，会受到信号强度、操作误差、生产活动等不利因素的影响，这些影响通常会导致无人飞行器高空作业不及时或所作的工作有限，甚至到达不了作业的准确位置。而随着港口自动化的不断发展，未来港区内尤其是码头前沿将会呈现无人化的特征，如何提高岸桥等港口设备的自检能力和智能化程度变得尤为迫切。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种配备无人机机场的岸桥及其无人机自动作业方法，供作业用无人飞行器停留，该无人飞行器可根据指定的航线数据和任务菜单来选择性的完成指定任务。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种配备无人机机场的岸桥：

所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；

所述机场用以停靠一台或多台无人机；

所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；

所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；

所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。

较佳的，所述无人机机场设于所述岸桥的机器房的房顶或所述岸桥的门框联系横梁上；

所述机器房或所述门框联系横梁供所述无人机机场的用电及网络传输。

较佳的，所述安装平台通过连接件设于所述房顶的中心位置；

所述连接件垂直向设置，其下端与承载横梁或立柱上；

所述安装平台水平向设于所述连接件的上端；

所述安装平台上开设有安装定位孔。

较佳的，所述机场的底部开设有与所述安装定位孔相对应的安装螺栓孔，所述安装定位孔与所述安装螺栓孔之间通过螺栓连接。

较佳的，所述定位器具有多个，设于所述岸桥上各类梁的中轴线位置上。

较佳的，所述定位标志具有多个，采用二维码或所述岸桥上自身的局部结构特征。

较佳的，所述无人机为四旋翼无人机或多旋翼无人机。

另一方面，一种基于所述的配备无人机机场的岸桥的无人机自动作业方法，包括以下步骤：

S1、所述岸桥规划坐标信息、作业航线数据及任务信息，并存入所述后台服务器；

S2、所述无人机进入并停靠所述机场，所述机场进入工作状态，对所述无人机进行检测，并将检测结果同时传递至所述后台服务器；