[发明专利]一种配备无人机机场的岸桥及其无人机自动作业方法

权利要求书

1.一种配备无人机机场的岸桥，其特征在于：

所述无人机机场包括设于所述房顶上的安装平台、设于所述岸桥上各类梁上的定位器、定位标志以及设于所述安装平台上的机场；

所述机场用以停靠一台或多台无人机；

所述无人机与后台服务器之间通过无线网络连接；

所述无人机与所述机场之间通过无线网络连接；

所述岸桥、所述机场与所述后台服务器之间通过有线网络连接。

2.根据权利要求1所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述无人机机场设于所述岸桥的机器房的房顶或所述岸桥的门框联系横梁上；

所述机器房或所述门框联系横梁供所述无人机机场的用电及网络传输。

3.根据权利要求2所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述安装平台通过连接件设于所述房顶的中心位置；

所述连接件垂直向设置，其下端与承载横梁或立柱上；

所述安装平台水平向设于所述连接件的上端；

所述安装平台上开设有安装定位孔。

4.根据权利要求3所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述机场的底部开设有与所述安装定位孔相对应的安装螺栓孔，所述安装定位孔与所述安装螺栓孔之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述定位器具有多个，设于所述岸桥上各类梁的中轴线位置上。

6.根据权利要求1所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述定位标志具有多个，采用二维码或所述岸桥上自身的局部结构特征。

7.根据权利要求1所述的配备无人机机场的岸桥，其特征在于：所述无人机为四旋翼无人机或多旋翼无人机。

8.一种基于权利要求1-7之一所述的配备无人机机场的岸桥的无人机自动作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述岸桥规划坐标信息、作业航线数据及任务信息，并存入所述后台服务器；

S2、所述无人机进入并停靠所述机场，所述机场进入工作状态，对所述无人机进行检测，并将检测结果同时传递至所述后台服务器；

S3、所述无人机接收所述岸桥的定位信息、所述机场的相对位置信息，所述无人机到达所述定位标志实行坐标校准；接收轨迹规划信息，完成实际的轨迹规划；

S4、所述无人机接收作业信息，在轨迹规划的基础上实现自动作业；

S5、所述无人机完成作业后自动返航，停靠至所述机场。

9.根据权利要求8所述的无人机自动作业方法，其特征在于：所述步骤S2中，检测所述无人机包括检测所述无人机的螺旋桨、电池、电机、相机部件。