[发明专利]一种风电塔内的无人机智能巡检设备

说明书

本发明公开了一种风电塔内的无人机智能巡检设备，属于电力检修技术领域，包括：底座，底座的一侧固定设置有支撑板，支撑板的上方铰接设置有起飞板，起飞板的一端与底座之间设置有升降机构；升降机构将起飞板调至最低处时，无人机本体通过起飞板向下飞行至隔板平台以下区域；升降机构将起飞板调至最高处时，无人机本体通过起飞板向上飞行至隔板平台以上区域；通过升降机构实现了无人机向两种方向内飞出的目的，不仅解决了穿越隔板难度较大的技术问题，同时可以存在较少障碍的飞行巡检。

技术领域

本发明属于电力检修技术领域，具体涉及一种风电塔内的无人机智能巡检设备。

背景技术

风电塔是指把风的动能转为电能的一种新能源设备，风是一种没有公害的能源，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电，风电塔高度较大，常见的风机塔筒分为多部分组成，其内部具有衍梯、电缆支架、隔板平台、防火门和预埋支架等复杂结构，内部结构较为紧凑，作业人员的检修一般有固定的时间，而人力在攀爬过程中进行检修作业不仅效率低，同时在实际操作中还遇到由于作业人员的分心导致的安全性的事故，同时，由于高度较大的塔筒内部具有隔板平台结构，常规的检修工具同样无法满足智能化需求，尤其是遇到内部报警时，临时由作业人员检修不仅效率低，不够及时，还容易导致人身安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电塔内的无人机智能巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种风电塔内的无人机智能巡检设备，所述巡检设备安装于风机塔内隔板平台的预设孔处，所述预设孔内具有塔内贯通的电缆支架和衍梯，其还包括：

底座，所述底座的一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的上方铰接设置有起飞板，所述起飞板的一端与底座之间设置有升降机构；

所述支撑板固定于电缆支架上，所述衍梯位于隔板平台的预设孔处的部分置于底座、支撑板、起飞板以及升降机构合围的中间区域；

所述起飞板的一端设置有挡板，所述挡板的一侧设置有无人机本体，所述无人机本体与挡板之间设置有限位机构；

所述无人机本体的顶部安装有摄像头，所述摄像头与无人机本体之间设置有方向调节机构；

升降机构将起飞板调至最低处时，无人机本体通过起飞板向下飞行至隔板平台以下区域；升降机构将起飞板调至最高处时，无人机本体通过起飞板向上飞行至隔板平台以上区域；

本发明可以使无人机本体在进行移动时具有一定的稳定性，并可以对无人机本体的起飞角度进行调节，同时可以对摄像头进行拍摄方向和拍摄角度调节。

作为本发明一种优选的，所述升降机构包括固定设置在底座上的固定台，所述固定台的中部开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动设置有活动台，所述活动台的顶部与起飞板之间滑动连接，所述活动台位于升降槽的内部固定设置有升降齿条，所述固定台位于升降槽的内部转动设置有升降齿轮，且所述升降齿轮与升降齿条之间啮合连接；

其中所述固定台的外部转动设置有升降把手，所述升降把手贯穿固定台，并与升降齿轮之间固定连接，所述升降把手与固定台之间设置有固定装置。

作为本发明一种优选的，所述固定装置包括滑动设置于升降把手一侧的滑杆，所述滑杆的中部固定设置有固定块，所述滑杆位于固定块和升降把手之间套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与固定块和升降把手之间固定连接，所述固定台位于升降把手的一侧开设有限位槽，且所述滑杆与限位槽之间滑动卡接。

作为本发明一种优选的，所述挡板的两侧对称开设有滑轨，所述限位机构包括滑动设置于滑轨内部的限位板，且所述限位板呈L型设置，所述滑轨的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与挡板和限位板之间固定连接；其中所述限位板的内部贴有橡胶垫。