[发明专利]一种风电塔内的无人机智能巡检设备

权利要求书

1.一种风电塔内的无人机智能巡检设备，其特征在于，包括：

底座（1）；所述巡检设备安装于风机塔内隔板平台的预设孔处，所述预设孔内具有塔内贯通的电缆支架和衍梯；

所述底座（1）的一侧固定设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的上方铰接设置有起飞板（3），所述起飞板（3）的一端与底座（1）之间设置有升降机构（4）；所述支撑板（2）固定于电缆支架上，所述衍梯位于隔板平台的预设孔处的部分置于底座（1）、支撑板（2）、起飞板（3）以及升降机构（4）的合围区域；

所述起飞板（3）的一端设置有挡板（5），所述挡板（5）的一侧设置有无人机本体（6），所述无人机本体（6）与挡板（5）之间设置有限位机构（7）；所述无人机本体（6）的顶部安装有摄像头（8），所述摄像头（8）与无人机本体（6）之间设置有方向调节机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔内的无人机智能巡检设备，其特征在于：所述升降机构（4）将起飞板（3）调至最低处时，无人机本体（6）通过起飞板（3）向下飞行至隔板平台以下区域；升降机构（4）将起飞板（3）调至最高处时，无人机本体（6）通过起飞板（3）向上飞行至隔板平台以上区域；

所述升降机构（4）包括固定设置在底座（1）上的固定台（41），所述固定台（41）的中部开设有升降槽（42），所述升降槽（42）的内部滑动设置有活动台（43），所述活动台（43）的顶部与起飞板（3）之间滑动连接，所述活动台（43）位于升降槽（42）的内部固定设置有升降齿条（44），所述固定台（41）位于升降槽（42）的内部转动设置有升降齿轮（45），且所述升降齿轮（45）与升降齿条（44）之间啮合连接；

其中所述固定台（41）的外部转动设置有升降把手（46），所述升降把手（46）贯穿固定台（41），并与升降齿轮（45）之间固定连接，所述升降把手（46）与固定台（41）之间设置有固定装置（47）；

所述固定装置（47）包括滑动设置于升降把手（46）一侧的滑杆（471），所述滑杆（471）的中部固定设置有固定块（472），所述滑杆（471）位于固定块（472）和升降把手（46）之间套设有压缩弹簧（473），所述压缩弹簧（473）的两端分别与固定块（472）和升降把手（46）之间固定连接，所述固定台（41）位于升降把手（46）的一侧开设有限位槽（474），且所述滑杆（471）与限位槽（474）之间滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔内的无人机智能巡检设备，其特征在于：所述挡板（5）的两侧对称开设有滑轨（71），所述限位机构（7）包括滑动设置于滑轨（71）内部的限位板（72），且所述限位板（72）呈L型设置，所述滑轨（71）的内部设置有缓冲弹簧（73），所述缓冲弹簧（73）的两端分别与挡板（5）和限位板（72）之间固定连接；其中所述限位板（72）的内部贴有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种风电塔内的无人机智能巡检设备，其特征在于：所述方向调节机构（9）包括固定设置于无人机本体（6）顶部的支撑座（91），所述支撑座（91）的中部转动设置有转杆（92），所述摄像头（8）铰接设置于转杆（92）的顶端，所述转杆（92）靠近支撑座（91）的一端固定套设有涡轮（93），所述支撑座（91）位于涡轮（93）的一侧转动设置有蜗杆（94），且所述蜗杆（94）与涡轮（93）之间啮合连接，所述支撑座（91）位于蜗杆（94）的一侧固定设置有方向调节电机（95），所述方向调节电机（95）的输出端与蜗杆（94）之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种风电塔内的无人机智能巡检设备，其特征在于：所述转杆（92）的中部固定设置有滑座（10），所述滑座（10）的中部滑动设置有联动杆（11），所述联动杆（11）的一端与摄像头（8）的一侧固定连接，所述滑座（10）与摄像头（8）之间设置有角度调节机构（12）。