[发明专利]一种激光雷达测绘设备及其减震装置

说明书

本发明适用于测绘设备技术领域，提供了一种激光雷达测绘设备及其减震装置；包括：支撑框架和安装在支撑框架内部的设备主体；所述设备主体通过升降固定机构设置在支撑框架上；所述升降固定机构包括高度可调的安装在支撑框架上的升降杆和设置在支撑框架上用于为设备主体进行限位的限位件，所述升降杆一端滑动设置在设备主体上的连接套中，所述升降杆用于驱动设备主体升降抵触到限位上；升降杆用于驱动设备主体在活动位和固定位两者之间进行切换；所述设备主体两侧连接在减震装置上。本发明能够在移动过程中进行有效的保护，提高了设备使用寿命，在工作是为其提供一个稳定的状态，如此实现了两种状态的切换，实用性高，使用效果好。

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，具体是一种激光雷达测绘设备及其减震装置。

背景技术

激光雷达测绘技术主要通过利用发射设备向外供给激光脉冲，得到的反馈信息传输到计算机系统当中，通过计算机自身的数据处理技术对数据进行存储和统计以及以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。应用在测绘当中主要是利用其光波来测量，在整个工程测绘工作进行当中，激光雷达技术首先发射激光测量出待测目标的空间三维坐标，利用构建的三维坐标绘制出目标相关的耳朵数字摄像片，得到具体的实体三维模型，进而真实的展现目标工程的所有物体。

由于激光雷达测绘设备经常在山地使用，运输过程中路面颠簸，容易造成设备中重要的测绘元件由于冲击过大而受损，影响测绘精度，而在进行测量工作时需要一个稳定的状态，现有技术设备的减震和稳定状态需要借助包装箱来完成，操作有点繁琐，使用不便，为了解决该技术问题，现提出一种激光雷达测绘设备及其减震装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达测绘设备及其减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光雷达测绘设备及其减震装置，包括：支撑框架和安装在支撑框架内部的设备主体；所述设备主体通过升降固定机构设置在支撑框架上；

所述升降固定机构包括高度可调的安装在支撑框架上的升降杆和设置在支撑框架上用于为设备主体进行限位的限位件，所述升降杆一端滑动设置在设备主体上的连接套中，所述升降杆用于驱动设备主体升降抵触到限位上；升降杆用于驱动设备主体在活动位和固定位两者之间进行切换；

所述设备主体两侧连接在减震装置上。

作为本发明进一步的方案：所述限位件为固定安装支撑框架上的限位凸起或者是限位杆。

作为本发明再进一步的方案：所述升降杆上设置有凸台，所述凸台设置在连接套内部，设置凸台用于升降杆通过凸台和连接套带动设备主体移动。

作为本发明再进一步的方案：所述减震装置包括连接座和连接杆，所述连接座固定安装在设备主体上，所述连接杆固定安装在支撑框架上。

作为本发明再进一步的方案：所述连接座内部设置有第二弹性件，所述第二弹性件两端分别固定安装在连接杆和连接座内壁上；所述连接杆两侧布置有第一齿条和第二齿条，所述连接座上还设置有安装架，所述安装架上设置有多组阻尼齿轮，所述阻尼齿轮阻尼安装在安装架上；所述第一齿条和第二齿条设置在多组阻尼齿轮的两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述连接座内部滑动设置有第一活塞，所述第一活塞与连接座内部围成减震腔，所述连接座外侧阵列设置有多个辅助缸，所述辅助缸内部通过阻尼孔与减震腔内部连通，所述辅助缸内部还弹性滑动设置有第二活塞，所述第一活塞设置在连接杆上凸台的移动轨迹上。

作为本发明再进一步的方案：所述第二活塞的阻尼可调设置。

作为本发明再进一步的方案：所述第二活塞通过第一弹性件连接在调节座上，所述调节座位置可调的设置在辅助缸中。