[发明专利]一种激光雷达测绘设备及其减震装置

权利要求书

1.一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，包括：支撑框架和安装在支撑框架内部的设备主体；所述设备主体通过升降固定机构设置在支撑框架上；

所述升降固定机构包括高度可调的安装在支撑框架上的升降杆和设置在支撑框架上用于为设备主体进行限位的限位件，所述升降杆一端滑动设置在设备主体上的连接套中，所述升降杆用于驱动设备主体升降抵触到限位上；升降杆用于驱动设备主体在活动位和固定位两者之间进行切换；

所述设备主体两侧连接在减震装置上。

2.根据权利要求2所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述限位件为固定安装支撑框架上的限位凸起或者是限位杆。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述升降杆上设置有凸台，所述凸台设置在连接套内部，设置凸台用于升降杆通过凸台和连接套带动设备主体移动。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述减震装置包括连接座和连接杆，所述连接座固定安装在设备主体上，所述连接杆固定安装在支撑框架上。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述连接座内部设置有第二弹性件，所述第二弹性件两端分别固定安装在连接杆和连接座内壁上；所述连接杆两侧布置有第一齿条和第二齿条，所述连接座上还设置有安装架，所述安装架上设置有多组阻尼齿轮，所述阻尼齿轮阻尼安装在安装架上；所述第一齿条和第二齿条设置在多组阻尼齿轮的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述连接座内部滑动设置有第一活塞，所述第一活塞与连接座内部围成减震腔，所述连接座外侧阵列设置有多个辅助缸，所述辅助缸内部通过阻尼孔与减震腔内部连通，所述辅助缸内部还弹性滑动设置有第二活塞，所述第一活塞设置在连接杆上凸台的移动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述第二活塞的阻尼可调设置。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述第二活塞通过第一弹性件连接在调节座上，所述调节座位置可调的设置在辅助缸中。

9.根据权利要求8所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述调节座上转动安装有转杆，所述转杆螺纹段穿过辅助缸上的螺纹孔设置。

10.根据权利要求5-9任一所述的一种激光雷达测绘设备及其减震装置，其特征在于，所述阻尼齿轮通过第三弹性件弹性安装在安装架上，所述第三弹性件两端分别固定安装在阻尼齿轮和安装架上。