[发明专利]一种叉车油箱自动避让焊接工装

说明书

本发明公开一种叉车油箱自动避让焊接工装，目的是解决现有油箱焊接装置焊枪与定位夹紧装置产生干涉，造成焊缝不连续的技术问题，技术方案为：一种叉车油箱自动避让焊接工装，包括固定基座、工装底座、若干个定位避让气缸和控制器，固定基座固定设置在安装基座上，工装底座固定设置在固定基座的顶面中间，油箱位于工装底座的顶面中间，油箱四周的工装底座顶面固定设有若干个气缸基座，若干个定位避让气缸固定设置在气缸基座上，且定位避让气缸的伸缩端分别朝向油箱的各个侧面和顶面，若干个定位避让气缸均与控制器电气连接。本发明焊接机械手可以连续焊接，焊缝一次成型，大大的提高了焊接质量，同时提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及叉车油箱焊接技术领域，尤其涉及一种叉车油箱自动避让焊接工装。

背景技术

油箱的焊接要求高，焊接接头越多越容易漏油，在焊接过程中，油箱通过定位夹紧装置进行固定，焊接机器人的焊枪需要围绕油箱来回移动完成焊接作业，当焊枪到达定位夹紧装置位置时，焊枪与定位夹紧装置产生干涉，使得焊枪暂停焊接，切换位置后继续焊接，造成焊缝中断，焊缝不连续，从而影响焊接合格率及效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车油箱自动避让焊接工装，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种叉车油箱自动避让焊接工装，包括固定基座、工装底座、若干个定位避让气缸和控制器，所述固定基座固定设置在安装基座上，所述工装底座固定设置在固定基座的顶面中间，油箱位于工装底座的顶面中间，所述油箱四周的工装底座顶面固定设有若干个气缸基座，所述若干个定位避让气缸固定设置在气缸基座上，且定位避让气缸的伸缩端分别朝向油箱的各个侧面和顶面，所述若干个定位避让气缸均与控制器电气连接。

优选的，所述油箱的底部设有油箱底板，所述油箱底板超出油箱的侧面，所述油箱底板边缘外侧的工装底座上设有若干个压紧气缸，所述压紧气缸与控制器电气连接。

优选的，所述定位避让气缸的数量大于3个。

优选的，所述避让气缸的伸缩端端部均套设有柔性缓冲套。

优选的，所述避让气缸伸缩端端部的柔性缓冲套内设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电气连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置的避让气缸可以在焊接机械手作业时进行避让，防止产生干涉，从而使得焊接机械手可以连续焊接，焊缝一次成型，大大的提高了焊接质量，同时提高了焊接效率。

2、本发明设置的严禁气缸可以有效的防止焊接作业时油箱移动影响焊接质量。

3、本发明的避让气缸前端设置柔性缓冲套，可以防止气缸端部对油箱刮伤，内设的压力传感器可以合理反馈并调节避让气缸的长度，避免避让气缸伸长太长对油箱压力过大或者伸长太短使得油箱不稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1俯视结构示意图；

附图标记：1、安装基座；2、油箱；3、固定基座；4、工装底座；5、定位避让气缸；6、压紧气缸；7、油箱底板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。