[发明专利]基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价系统及其方法在审
| 申请号: | 202210364481.9 | 申请日: | 2022-04-08 |
| 公开(公告)号: | CN114880759A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
| 发明(设计)人: | 郭应时;路易斯;陆辉;王智鹏;王畅;付锐;袁伟 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
| 主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/26;G06Q50/30 |
| 代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
| 地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 模拟 驾驶室 车辆 hmi 系统 安全评价 及其 方法 | ||
1.基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价系统,其特征在于,包括模拟驾驶室、视频记录模块和中央处理器;
模拟驾驶室用于模拟真实车辆驾驶中的指定操作,并采集驾驶员完成指定操作时的车辆偏移平均距离、车辆追尾情况、车辆追尾时与前车的相对速度和车辆追尾时的减速度;视频记录模块用于获取驾驶员完成指定操作时的视线转移次数和视线转移平均时间;中央处理器用于根据模拟驾驶室和视频记录模块采集的数据对车辆HMI系统进行安全程度评价。
2.基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,驾驶员在模拟驾驶室内进行模拟正常驾驶,按照HMI系统的类型,在40km/h、80km/h和100km/h的车速下分别完成指定操作;驾驶员在模拟驾驶室内进行模拟跟车驾驶,按照HMI系统的类型,在40km/h、80km/h和100km/h的车速下分别完成指定操作;
步骤2,剔除视频记录模块记录的视线转移时间不大于0.5s的数据和对应的车辆偏移平均距离数据;
步骤3,根据驾驶员在正常驾驶下完成指定操作的视线转移次数n和视线转移平均时间t/s,以及车辆偏移平均距离d/cm,获得在正常驾驶下HMI系统得分W;
根据驾驶员在跟车驾驶下完成指定操作的车辆追尾时与前车的相对速度v和车辆追尾时的减速度a,获得在跟车驾驶下HMI系统得分H;
步骤4,根据车速、视线转移平均时间t和在正常驾驶下HMI系统得分W得到HMI系统在正常驾驶下的安全程度A;
步骤5,根据车辆追尾情况和在跟车驾驶下HMI系统得分H得到HMI系统在跟车驾驶下的安全程度B;
步骤6,根据HMI系统在正常驾驶下的安全程度A与在跟车驾驶下的安全程度B,获得HMI系统最终安全程度。
3.根据权利要求2所述的基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价方法,其特征在于,步骤1,具体的,对传统按钮型的HMI系统,指定操作包含设置空调温度至指定温度、设置空调出风量至指定出风量、设置空调向前挡风玻璃吹风、打开车载收音机并调至指定频率和直接使用手机向指定联系人打电话;
对触摸屏型或语音识别型的HMI系统,指定操作包含设置空调温度至指定温度、设置空调出风量至指定出风量、设置空调向前挡风玻璃吹风、打开车载收音机并调至指定频率和向指定联系人打电话。
4.根据权利要求2所述的基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价方法,其特征在于,步骤3中,在正常驾驶下HMI系统得分W,具体的,在正常驾驶下HMI系统得分W=0.46(105-10t)+0.19(105-5n)+0.35(100-d);
在跟车驾驶下HMI系统得分H,具体的,在跟车驾驶下HMI系统得分H=0.5(90-v)+0.5(2.5a+65)。
5.根据权利要求2所述的基于模拟驾驶室的车辆HMI系统的安全评价方法,其特征在于,步骤4中,HMI系统在正常驾驶下的安全程度A,具体的,在车速为40km/h下:当t≤1.6s、W≥88.59,则安全程度A为优秀;当t≤1.6s、86.75≤W<88.59,则安全程度A为良好;当t≤1.6s、W<86.75,则安全程度A为中等;当1.6<t≤2、若W≥86.75,则安全程度A为良好,若W<86.75,则安全程度A中等;当t>2s时,则安全程度A为中等;
在车速为80km/h下:当t≤1.5s、W≥89.05,则安全程度A为优秀;当t≤1.5s、86.75≤W<89.05,则安全程度A为良好;当t≤1.5s、W<86.75,则安全程度A为中等;当1.5<t≤2、W≥86.75,则安全程度A为良好;当1.5<t≤2、W<86.75,安全程度A为中等;当t>2s,则安全程度A为中等;
在车速为100km/h下:当t≤1.26s、W≥90.154,则安全程度A为优秀;当t≤1.26s、86.75≤W<90.154,则安全程度A为良好;当t≤1.26s、W<86.75,则安全程度A为中等;当1.26<t≤2、W≥86.75,则安全程度A为良好;当1.26<t≤2、W<86.75,则安全程度A为中等;当t>2s,则安全程度A为中等。
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