[发明专利]一种箱型梁焊接装置及箱型梁焊接制造方法

权利要求书

1.一种箱型梁焊接装置，用于将至少三个焊接板通过焊接连接形成箱型梁，其特征在于，所述箱型梁焊接装置包括：

固定座，用以固定所述至少三个焊接板的底部，使所述至少三个焊接板立式放置以围合形成带至少三条焊缝的箱型梁；以及，

多个焊接组件，用以对应与各所述焊缝一一对应设置，每一所述焊接组件包括行走机构以及安装于所述行走机构的焊枪和水冷滑块，所述行走机构可拆卸地安装于所述焊接板，所述行走机构具有沿所述焊接板的外侧面的活动路径，用以带动所述焊枪和所述水冷滑块活动，使所述焊枪对所述焊缝进行焊接，所述水冷滑块的焊缝成型面与相邻两个所述焊接板的侧面围合成焊接区。

2.如权利要求1所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述行走机构包括：

焊接小车，供所述焊枪和所述水冷滑块安装；以及，

轨道，可拆卸地安装于所述焊接板，所述焊接小车安装于所述轨道，沿着所述轨道行走。

3.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述轨道包括磁吸部，用以使所述轨道吸附于所述焊接板的外侧面。

4.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述箱型梁焊接装置还包括：

多台送丝机，与所述焊枪一一对应电连接；以及，

焊接电源，所述焊接电源的负极通过电线接地，所述焊接电源的正极与所述送丝机电连接。

5.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述箱型梁焊接装置还包括：

水箱，提供冷却水；

出水管，所述出水管的一端连接所述水箱，所述出水管的另一端连接所述水冷滑块的进水口；以及，

进水管，所述进水管的一端连接所述水冷滑块的出水口，所述进水管的另一端连接所述水箱。

6.如权利要求2所述的箱型梁焊接装置，其特征在于，所述箱型梁焊接装置还包括：

气瓶，提供焊接保护气；

气表，与所述气瓶连接；以及，

气管，所述气管的一端与所述气表连接，所述气管的另一端与所述水冷滑块的进气接头连接。

7.一种基于权利要求1至6任意一项所述的箱型梁焊接装置的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，所述箱型梁焊接制造方法包括步骤：

将所述至少三个焊接板围合形成的带至少三条焊缝的箱型梁固定于所述固定座；

采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝同时和/或同步进行焊接。

8.如权利要求7所述的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，所述采用熔化极气体保护焊从下至上对多条所述焊缝同时和/或同步进行焊接的步骤包括：

实时获得焊接电流值；

将焊接电流实际值与目标值进行比较；

根据比较结果控制所述焊枪的移动速度。

9.如权利要求8所述的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，所述行走机构包括焊接小车和轨道，所述焊接小车供所述焊枪和所述水冷滑块安装，所述轨道可拆卸地安装于所述焊接板，所述焊接小车安装于所述轨道，沿着所述轨道行走；

所述根据比较结果控制所述焊枪的移动速度的步骤包括：

当所述实际值与所述目标值相同时，控制焊丝所述焊接小车保持当前移动速度；

当所述实际值大于所述目标值时，控制所述焊接小车加快移动速度；

当所述实际值小于所述目标值时，控制所述焊接小车降低移动速度。

10.如权利要求7所述的箱型梁焊接制造方法，其特征在于，在将所述至少三个焊接板围合形成的带至少三条焊缝的箱型梁固定于固定座的步骤之前，所述箱型梁焊接制造方法还包括步骤：

采用段焊将所述至少三个焊接板拼接成所述带至少三条焊缝的箱型梁；

采用点焊在所述至少三个焊接板的底部，一一对应各条所述焊缝的下底部位置焊接引弧板，所述引弧板的焊后位置不超出所述带至少三条焊缝的箱型梁的焊后外边缘轮廓。