[发明专利]一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法在审

专利信息
申请号: 202210363940.1 申请日: 2022-04-08
公开(公告)号: CN114815751A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 于洪霞;李成进;刘意杨;唐川宁 申请(专利权)人: 沈阳工业大学
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 代理人: 宋铁军
地址: 110870 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 标签 提升 智能 制造 系统 加工 效率 方法
【说明书】:

本申请提供了一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法,智能制造系统包括数据资源池、生产调度中心、AGV机器人调度中心、AGV机器人、加工工位、待加工区和成品区,其中,数据资源池内配置有标签,标签包括加工标签和搬运标签,加工标签包括每个待加工件的加工顺序、加工工序、加工工位和加工时间,用于待加工件的各工序在不同的加工工位进行加工和跟踪加工的过程,待加工件贴上加工标签后进入待加工区,搬运标签用于AGV机器人在原料区、加工区、成品区的不同位置间按规划的路径及自寻路径进行搬运,解决现有的智能制造中的加工过程AGV工件搬运的生产调度过程各工序搬运时间较长,导致整体加工时间长,降低生产效率的问题。

技术领域

本申请属于智能制造技术领域,具体涉及一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法。

背景技术

服务型制造是全球制造业升级的重要趋势之一,制造企业提升专业化和服务水平,是我国制造业占据全球价值链高端的重要手段。AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)是一种智能运输车,作为智能制造系统的重要组成部分,能够在无人工厂、无人仓库等环境下很好的完成指定任务,在智能制造系统按优化的工序生产工件过程中,为保证工件快速的按工序在不同的工位上进行加工,应根据实际加工情况调度AGV机器人按优化调度的结果快速的完成工件的搬运。

现有的智能制造中的加工过程方面存在着众多问题,包括调度效率低,调度程序混乱等现象,AGV工件搬运的生产调度过程各工序搬运时间较长,导致整体加工时间长,降低生产效率。

发明内容

因此,本申请要解决的技术问题在于提供一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法,能够解决现有的智能制造中的加工过程AGV工件搬运的生产调度过程各工序搬运时间较长,导致整体加工时间长,降低生产效率的问题。

为了解决上述问题,本申请提供了一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法,智能制造系统包括数据资源池、生产调度中心、AGV机器人调度中心、AGV机器人、加工工位、待加工区和成品区,其中,数据资源池内配置有标签;

标签包括加工标签和搬运标签,加工标签包括每个待加工件的加工顺序、加工工序、加工工位和加工时间,用于待加工件的各工序在不同的加工工位进行加工和跟踪加工的过程,待加工件贴上加工标签后进入待加工区;

搬运标签用于AGV机器人在原料区、加工区、成品区的不同位置间按规划的路径及自寻路径进行搬运;

加工标签和搬运标签基于待加工件的加工和搬运不断更新,获取待加工件的加工和搬运过程信息;

所述方法包括:

获取数据资源池中的订单信息;

通过生产调度中心根据订单信息,获取加工标签;

通过加工工位对加工标签进行扫描,获取待加工件未完成的加工工序;

基于AGV机器人调度中心中存储的车间环境地图,获取待加工件的搬运标签;

基于搬运标签,获取AGV机器人调度中心调度AGV机器人搬运待加工件指令,对待加工件根据加工工序进行搬运;

通过AGV机器人搬运待加工件的所有加工过程,直至将待加工件搬运到成品区;

将加工标签和搬运标签存储于数据资源池。

可选的,加工标签中的加工顺序、加工工序、加工工位是固定值,其中加工时间是根据加工工位的加工时间进行不断更新。

可选的,通过生产调度中心根据订单信息,获取加工标签包括:

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