[发明专利]一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法

权利要求书

1.一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，其特征在于，智能制造系统包括数据资源池、生产调度中心、AGV机器人调度中心、AGV机器人、加工工位、待加工区和成品区，其中，数据资源池内配置有标签；

标签包括加工标签和搬运标签，加工标签包括每个待加工件的加工顺序、加工工序、加工工位和加工时间，用于待加工件的各工序在不同的加工工位进行加工和跟踪加工的过程，待加工件贴上加工标签后进入待加工区；

搬运标签用于AGV机器人在原料区、加工区、成品区的不同位置间按规划的路径及自寻路径进行搬运；

加工标签和搬运标签基于待加工件的加工和搬运不断更新，获取待加工件的加工和搬运过程信息；

所述方法包括：

获取数据资源池中的订单信息；

通过生产调度中心根据订单信息，获取加工标签；

通过加工工位对加工标签进行扫描，获取待加工件未完成的加工工序；

基于AGV机器人调度中心中存储的车间环境地图，获取待加工件的搬运标签；

基于搬运标签，获取AGV机器人调度中心调度AGV机器人搬运待加工件指令，对待加工件根据加工工序进行搬运；

通过AGV机器人搬运待加工件的所有加工过程，直至将待加工件搬运到成品区；

将加工标签和搬运标签存储于数据资源池。

2.根据权利要求1所述的基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，其特征在于，加工标签中的加工顺序、加工工序、加工工位是固定值，其中加工时间是根据加工工位的加工时间进行不断更新。

3.根据权利要求1所述的基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，其特征在于，通过生产调度中心根据订单信息，获取加工标签包括：

生产调度中心根据订单信息，获取待加工件加工工序和加工时间，根据车间加工工位上的加工工序以及加工时间进行排序，获取待加工件的加工工序和加工时间，并对待加工件进行加工顺序编号，根据加工顺序编号进行加工。

4.根据权利要求1所述的基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，其特征在于，通过加工工位对加工标签进行扫描，获取待加工件未完成的加工工序包括：

待加工件由待加工区搬运至加工工位，通过扫描加工标签，获取待加工件的加工时间，并判断加工工序是否完成；

若存在加工时间，即本工位的加工工序完成，若无加工时间，即按照加工顺序完成本工位的加工工序，加工完成后，在加工标签中加入本工位的加工工序的加工时间，并向AGV机器人调度中心发送待加工件的本工位的加工工序已完成。

5.根据权利要求1所述的基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，其特征在于，基于AGV机器人调度中心中存储的车间环境地图，获取待加工件的搬运标签包括：

根据AGV机器人扫描车间环境，获取车间内的所有加工工位、待加工区、成品区和障碍物的位置信息；

基于获取的位置信息，建立车间环境地图，并在地图上对所有加工工位、待加工区、成品区和障碍物进行标定；

基于车间环境地图，对加工工位之间的路径、待加工区与工工位之间的路径、成品区与加工工位之间的路径进行更新，获取实际搬运路径，将获取的实际搬运路径存储于AGV机器人调度中心；

基于获取的实际搬运路径，通过AGV机器人扫描的车间环境建立栅格模型，标注每一个栅格的坐标，获取路径代价函数。

6.根据权利要求1所述的基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，其特征在于，基于搬运标签，获取AGV机器人调度中心调度AGV机器人搬运待加工件指令包括：

AGV机器人调度中心接受两种请求：第一种指令为生产调度中心按待加工件的加工工序及计划的加工开始时间发送的搬运请求；第二种指令为根据加工工位完成加工发出的搬运请求，AGV机器人调度中心对申请搬运的任务进行排队，根据申请时间及AGV机器人的位置，调度AGV机器人进行搬运。