[发明专利]一种3D图像投影融合方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种3D图像投影融合方法，其特征在于，包括：

根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取所述腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像；

对所述第一方向图像、所述第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像；将所述第一方向图像与所述第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将所述第二方向图像与所述第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像；

将一个所述第一残差图像与另一个所述第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个所述第二残差图像与另一个所述第二残差图像进行融合，获取第二融合图像；

在根据预设的第一方向、第二方向对腰椎影像图像进行投影处理，获取所述腰椎影像图像的第一方向图像、第二方向图像的步骤中，选取两个及以上的投影方式对腰椎影像图像进行投影处理；

将所述第一方向图像与所述第一调整图像进行拼接，获取第一残差图像；将所述第二方向图像与所述第二调整图像进行拼接，获取第二残差图像的步骤包括：

根据预设的上采样函数对所述第一调整图像、所述第二调整图像的像素进行插值，获取第一插值图像、第二插值图像；

将所述第一方向图像的像素数值减去所述第一插值图像的像素数值，获取所述第一残差图像；

将所述第二方向图像的像素数值减去所述第二插值图像的像素数值，获取所述第二残差图像；

将一个所述第一残差图像与另一个所述第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个所述第二残差图像与另一个所述第二残差图像进行融合，获取第二融合图像的步骤包括：

从多个第一残差图像中的第一个第一残差图像开始，与另一个第一残差图像进行像素数值的叠加，经过像素数值叠加后的第一残差图像继续与其他的第一残差图像进行像素数值的叠加，获取第一融合图像；

从多个第二残差图像中的第一个第二残差图像开始，与另一个第二残差图像进行像素数值的叠加，经过像素数值叠加后的第二残差图像继续与其他的第二残差图像进行像素数值的叠加，获取第二融合图像；

其中，不同的第一残差图像、第二残差图像对应着通过不同的投影方式获取的图像。

2.根据权利要求1所述的3D图像投影融合方法，其特征在于，所述投影处理的方式至少包括以下之二：最大值投影、均值投影、标准差投影、求和投影。

3.根据权利要求1所述的3D图像投影融合方法，其特征在于，对所述第一方向图像、所述第二方向图像的尺寸进行调整，获取第一调整图像、第二调整图像的步骤包括：

根据预设的高斯核矩阵对所述第一方向图像、所述第二方向图像进行卷积处理，获取第一滤波图像、第二滤波图像；

根据预设的下采样函数对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像的像素进行删减，获取所述第一调整图像、所述第二调整图像。

4.根据权利要求1所述的3D图像投影融合方法，其特征在于，将一个所述第一残差图像与另一个所述第一残差图像进行融合，获取第一融合图像；将一个所述第二残差图像与另一个所述第二残差图像进行融合，获取第二融合图像的步骤包括：

判断一个所述第一残差图像的尺寸是否与另一个所述第一残差图像的尺寸相同；

若是，则将一个所述第一残差图像的像素与另一个所述第一残差图像的像素进行相加，获取所述第一融合图像；

若否，则对尺寸小的对应的一个所述第一残差图像的像素进行插值处理后与另一个所述第一残差图像的像素进行相加，获取所述第一融合图像；

判断一个所述第二残差图像的尺寸是否与另一个所述第二残差图像的尺寸相同；

若是，则将一个所述第二残差图像的像素与另一个所述第二残差图像的像素进行相加，获取所述第二融合图像；

若否，则对尺寸小的对应的一个所述第二残差图像的像素进行插值处理后与另一个所述第二残差图像的像素进行相加，获取所述第二融合图像。

5.根据权利要求1所述的3D图像投影融合方法，其特征在于，获取第一融合图像与第二融合图像之后的的步骤还包括：

获取待检测目标在所述第一融合图像、所述第二融合图像的第一位置信息、第二位置信息；

根据预设的损失函数将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行匹配，获取所述待检测目标的3D位置信息。