[发明专利]一种M4C凿岩台车远程控制方法

说明书

本发明涉及一种M4C凿岩台车远程控制方法，所述控制方法如下：步骤1：设计驾驶室视屏采集反馈系统，处理现场采集的视屏数据，反馈数据至远程控制室；步骤2：设计操作站(OPS)远程控制系统，借助M4C凿岩台车自带的RCS系统远程控制一台或多台凿岩台车，通过作业现场动态采集反馈，通过远程操控台实现设备工作转移，通过远程控制实现人员在固定的控制室内通过操作台和远程视屏实现作业现场的凿岩、移机的工作，实现高风险区域无人化。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种M4C凿岩台车远程控制方法，属于电气自动化远程控制技术领域。

背景技术

梅山钢铁股份公司矿业分公司是井下矿山企业，井下凿岩打孔使用的是M4C凿岩台车，井下施工作业比较复杂工作区域顶板有可能存在浮石或者裂隙、以及侧板坍塌的安全风险，现在的凿岩作业都需要操作人员操作车辆在迎头现场作业，难免经常在迎头高风险区域走动，设备损坏也需要到迎头现场检修，现在为了解决人员迎头操作以及检修作业安全风险问题，以及现在智慧化矿山的要求，实现作业现场自动化的大趋势，将作业人员从井下恶劣环境中解放出来,实现人员的本质安全,达到机械化换人、自动化减人的目的，所以现在我们急需一种M4 C凿岩远程控制方法来实现远程遥控作业、移机检修，实现井下凿岩作业自动化。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种M4C凿岩台车远程控制方法，为了解决井下凿岩自动化、可视化、无人化，通过远程控制实现人员在固定的控制室内通过操作台和远程视屏实现作业现场的凿岩、移机的工作，实现高风险区域无人化。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：步骤1：设计驾驶室视屏采集反馈系统，处理现场采集的视屏数据，反馈数据至远程控制室；步骤2：设计操作站(OPS)远程控制系统，借助M4C凿岩台车自带的RCS系统远程控制一台或多台凿岩台车，通过作业现场动态采集反馈，通过远程操控台实现设备工作转移。

作为本发明的一种改进，驾驶室视屏采集反馈系统包括WLAN模块(1)、CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)、驾驶室内视频信号显示器(4)、摄像头视频编码器和电源(5)、路由器(6)和安全系统控制模块从站和电源(7)，WLAN模块(1)的左端通过电源线(9)与电源相连，WLAN模块(1)的下端通过USB数据线(11)与路由器(6)的上端插头相连接；CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)分别通过信号连接线(26)、信号连接线(27)、信号连接线(28)、信号连接线(29)两两对接连接到摄像头视频编码器和电源(5)的左端的两个接线插头上；驾驶室内视频信号显示器(4)左端上侧视频信号显示器电源连接线(12)连接电源，驾驶室内视频信号显示器(4)左侧下端通过视频信号显示器连接线(14)与路由器(6)的上端接线插头相连；视频编码器和电源(5)通过左下端电源连接线(20)与电源相连，通过下端信号连接线(18)与路由器(6)的下端连接；路由器(6)右侧和下侧分别通过信号连接线(15)、信号连接线(16)与安全系统控制模块从站和电源(7)和信号连接线(17)、信号连接线(18)与摄像头视频编码器和电源(5)相连接；安全系统控制模块从站和电源(7)的通过电源连接线(20)与电源相连。

作为本发明的一种改进，所述驾驶室视屏采集反馈系统还包括本地远程控制开关(8)，本地远程控制开关(8)分别通过信号连接线(21)、信号连接线(22)、信号连接线(23)、信号连接线(24)、信号连接线(25)按照序号先后顺序依次与路由器(6)、安全系统控制模块从站和电源(7)相连。打开本地远程控制开关(8)电源接通WLAN模块(1)传输信号至路由器(6)，CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)采集M4C凿岩台车作业现场状况通过摄像头视频编码器和电源(5)传输至路由器(6)，在安全系统控制模块从站和电源(7)、路由器(6)信息处理传输至驾驶室内视频信号显示器(4)呈现出作业现场的工作环境，为远程作业提供现场环境的动态信息。