[发明专利]一种M4C凿岩台车远程控制方法

权利要求书

1.一种M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：

步骤1：设计驾驶室视屏采集反馈系统，处理现场采集的视屏数据，反馈数据至远程控制室；

步骤2：设计操作站(OPS)远程控制系统，借助M4C凿岩台车自带的RCS系统远程控制一台或多台凿岩台车，通过作业现场动态采集反馈，通过远程操控台实现设备工作转移。

2.根据权利要求1所述的一种M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，驾驶室视屏采集反馈系统包括WLAN模块(1)、CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)、驾驶室内视频信号显示器(4)、摄像头视频编码器和电源(5)、路由器(6)和安全系统控制模块从站和电源(7)，WLAN模块(1)的左端通过电源线(9)与电源相连，WLAN模块(1)的下端通过USB数据线(11)与路由器(6)的上端插头相连接；CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)分别通过信号连接线(26)、信号连接线(27)、信号连接线(28)、信号连接线(29)两两对接连接到摄像头视频编码器和电源(5)的左端的两个接线插头上；驾驶室内视频信号显示器(4)左端上侧视频信号显示器电源连接线(12)连接电源，驾驶室内视频信号显示器(4)左侧下端通过视频信号显示器连接线(14)与路由器(6)的上端接线插头相连；视频编码器和电源(5)通过左下端电源连接线(20)与电源相连，通过下端信号连接线(18)与路由器(6)的下端连接；路由器(6)右侧和下侧分别通过信号连接线(15)、信号连接线(16)与安全系统控制模块从站和电源(7)和信号连接线(17)、信号连接线(18)与摄像头视频编码器和电源(5)相连接；安全系统控制模块从站和电源(7)的通过电源连接线(20)与电源相连。

3.根据权利要求2所述的M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述驾驶室视屏采集反馈系统还包括本地远程控制开关(8)，本地远程控制开关(8)分别通过信号连接线(21)、信号连接线(22)、信号连接线(23)、信号连接线(24)、信号连接线(25)按照序号先后顺序依次与路由器(6)、安全系统控制模块从站和电源(7)相连。

4.根据权利要求3所述的M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述操作站(OPS)远程控制系统包括远程控制室视频显示器(30)、ACMS设备管理系统视频显示器(31)网络设备(32)、控制盒(33)、安全系统控制模块主站(34)、操作台显示器(35)以及远程控制操作面板(36)，远程控制室视频显示器(30)下端左端通过控制室视频显示器连接线连接线(37)与控制盒(33)的做上端接头相接，右端与信号连接线(38)相接；ACMS设备管理系统视频显示器(31)下端依次通过ACMS视频显示器连接线(39)、ACMS视频显示器连接线(40)与控制盒(33)的左端接头相接，右下端与信号连接线(41)相连；网络设备(32)通过信号连接线(42)与安全系统控制模块主站(34)相接；控制盒(33)左下端依次连接信号连接线(43)、信号连接线(50)，右下端通过信号连接线(45)与远程控制面板(36)相接通，通过操作台显示器连接线(46)与操作台显示器(35)相连；安全系统控制模块主站(34)通过信号连接线(44)、信号连接线(49)分别与控制盒(33)、远程控制面板(36)相连接；操作台显示器(35)与远程控制操作面板(36)之间通过信号连接线(43)、操作台显示器连接线(47)相连接。

5.根据权利要求4所述的M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，步骤1中，本地远程控制开关(8)电源接通WLAN模块(1)传输信号至路由器(6)，CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)采集M4C凿岩台车作业现场状况通过摄像头视频编码器和电源(5)传输至路由器(6)，在安全系统控制模块从站和电源(7)、路由器(6)信息处理传输至驾驶室内视频信号显示器(4)呈现出作业现场的工作环境，为远程作业提供现场环境的动态信息。

6.根据权利要求4所述的M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，步骤2中，网络设备(32)为安全系统控制模块主站(34)提供专用网络系统，安全系统控制模块主站(34)为远程控制操作面板(36)和控制盒(33)系统信号，根据CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)现场采集的多角度视屏信号分别呈现在视频显示器(30)、显示器模块(31)和操作台显示器(35)上，根据呈现的作业现场的动态信息通过远程控制操作面板(36)对设备进行操控，实现设备的现场无人凿岩打孔、设备转移、移机现场顶板环境的探查，从而实现设备自动化。