[发明专利]车轮虚拟主销三维模型生成方法及装置、可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车轮虚拟主销的三维模型生成方法、车辆驾驶性能分析方法及装置、计算机可读存储介质，本申请提供的方案包括：构建目标车轮的悬架系统结构模型，悬架系统结构模型包括两个上摆臂、铰接两个上摆臂的上球销、前下控制臂和后下控制臂；分别构建设计状态下上球销与前下控制臂组成的第一平面的三维模型、上球销与后下控制臂组成的第二平面的三维模型；构建第一平面与第二平面相交的交线的三维模型；根据交线生成目标车轮虚拟主销的三维模型。本申请实施例的方案可以理论精确地确定车轮虚拟主销位置，避免与实际主销存在误差，由此可正确评估车辆驾驶性能。

技术领域

本申请涉及车辆开发领域，尤其涉及一种车轮虚拟主销的三维模型生成方法、车辆驾驶性能分析方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

在开发阶段，车辆驾驶性能是开发的重点。许多车辆参数对车辆驾驶性能有着影响作用，其中车轮旋转转轴对应的主销相关参数对汽车驾驶性能影响很大。主销相关参数是底盘虚拟性能分析时需输入的参数，其准确性直接影响分析结果，进而影响车辆驾驶性能情况判断及方案确定等。

由于目前车轮对应悬架系统的前下控制臂和后下控制臂通常采用无交点的分开的“A”字臂结构，因此无法直接找出主销轴线。一般采用近似作图方法，但是这种近似方法作图得到的虚拟主销与实际主销误差较大，直接影响车辆驾驶性能判断及方案调整。

如何降低或避免得到的车轮虚拟主销与实际主销之间的误差，准确确定虚拟主销是车辆开发工作的重要基础，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车轮旋转主销的三维模型生成方法、车辆驾驶性能分析方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决现有车轮虚拟主销确定方式误差大的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

第一方面，提供了一种一种车轮虚拟主销的三维模型生成方法，包括：构建目标车轮的悬架系统结构模型，悬架系统结构模型包括两个上摆臂、铰接两个上摆臂的上球销、前下控制臂和后下控制臂；分别构建设计状态下上球销与前下控制臂组成的第一平面的三维模型、上球销与后下控制臂组成的第二平面的三维模型；构建第一平面与第二平面相交的交线的三维模型；根据交线生成目标车轮虚拟主销的三维模型。

可选的，构建目标车轮的悬架系统结构模型，包括：

利用绘图工具，按照比例绘制目标车轮的悬架系统的上摆臂、上球销、前下控制臂和后下控制臂的几何形状、尺寸、位置和相互连接关系。

可选的，分别构建设计状态下上球销与前下控制臂组成的第一平面的三维模型、上球销与后下控制臂组成的第二平面的三维模型，包括：

构建设计状态下上球销的球心点的三维模型、沿前下控制臂轴线方向的第一直线的三维模型和沿后下控制臂轴线方向的第二直线的三维模型；

根据球心点的三维模型和第一直线的三维模型生成第一平面的三维模型；

根据球心点的三维模型和第二直线的三维模型生成第二平面的三维模型。

第二方面，提供了一种车辆驾驶性能分析方法，包括：获取车辆目标车轮的悬架系统的设计状态位置，其中，悬架系统包括两个上摆臂、铰接两个上摆臂的上球销、前下控制臂和后下控制臂；根据目标车轮的悬架系统中上球销、前下控制臂和后下控制臂的设计状态位置，确定目标车轮的虚拟主销；根据目标车轮的虚拟主销的相关参数，分析车辆的驾驶性能。

可选的，根据目标车轮的悬架系统中上球销、前下控制臂和后下控制臂的设计状态位置，确定目标车轮的虚拟主销，包括：

确定上球销的球心点、沿前下控制臂轴线方向的第一直线和沿后下控制臂轴线方向的第二直线；

根据球心点和第一直线确定第一平面；