[发明专利]一种无人直升机用的无极变速器

说明书

本发明适用于无极变速器技术领域，提供了一种无人直升机用的无极变速器，包括：壳体，其包括：相对设置的上旋转部、下旋转部，以及安装于之间的润滑组件，上旋转部和下旋转部相远离的端部外侧分别设置有顶板以及底板，传动部件，其包括：转动连接于顶板内，且位于上旋转部外侧，并相互啮合配合的输入组件，以及转动连接于底板内，且位于下旋转部外侧，并相互啮合配合的输出组件，位于顶板和底板之间，还呈阵列的分布有多个位于壳体外侧的变速部件，壳体内设置有控制组件，其分别和多个变速部件活动配合，本变速器，对直升机发动机转速没有要求，输出轴的转与停完全是和发动机分开的，不受到发动机的转速影响。

技术领域

本发明属于无极变速器技术领域，尤其涉及一种无人直升机用的无极变速器。

背景技术

变速器，是一种变速装置，发动机输出的动力不能直接使用，因为发动机的转速和扭矩不好直接利用，所以要增加变速装置来输出成想要的扭矩和转速，无极变速器顾名思义就是一种没有档位限制的变速机构。

现有技术中存在有如下关于无人直升机变速器的缺点，其不能无极变速，在发动机怠速时候，螺旋桨仍然需要要保持一个最低转速，但是，现有技术中对该最低转速的保持存在有较大缺陷，无法保证其稳定的长时间工作，因此，对于无人直升机来说，存在有较高的风险。

发明内容

本发明提供一种无人直升机用的无极变速器，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是这样实现的，一种无人直升机用的无极变速器，包括：壳体，其包括：相对设置的上旋转部、下旋转部，以及安装于之间的润滑组件，所述上旋转部和所述下旋转部相远离的端部外侧分别设置有顶板以及底板，传动部件，其包括：转动连接于所述顶板内，且位于所述上旋转部外侧，并相互啮合配合的输入组件，以及转动连接于所述底板内，且位于所述下旋转部外侧，并相互啮合配合的输出组件，位于所述顶板和所述底板之间，还呈阵列的分布有多个位于所述壳体外侧的变速部件，所述壳体内设置有控制组件，其分别和多个所述变速部件活动配合。

优选的，所述输入组件包括：贯穿所述顶板，且相对设置于所述上旋转部两侧的输入轴杆，每个所述输入轴杆靠近所述上旋转部的端部上均套设有输入齿轮，所述上旋转部的外壁上设置有和两个所述输入齿轮啮合连接的输入齿圈，所述输出组件包括：贯穿所述底板，且相对设置于所述下旋转部两侧的输出轴杆，每个所述输出轴杆靠近所述下旋转部的端部上均套设有输出齿轮，所述下旋转部的外壁上设置有和两个所述输出齿轮啮合连接的输出齿圈。

优选的，所述润滑组件包括：固定安装于所述上旋转部和下旋转部之间的连接圆环，其上开设有连通外界油泵的冷却油进口，所述连接圆环的外壁上还环绕的开设有若干冷却油出口。

优选的，所述控制组件包括：设置于所述连接圆环内的双头伺服电机，所述双头伺服电机两侧的输出端分别延伸至所述上旋转部以及所述下旋转部内，并分别驱动活动连接于所述上旋转部内的上传动组件以及活动连接于所述下旋转部内的下传动组件进行周向转动。

优选的，所述上传动组件包括：和所述双头伺服电机一侧输出端相连接的第一行星齿轮盘组，其包括有竖立设置，且相互连接配合的三级行星齿轮，所述第一行星齿轮盘组顶部的一侧，还设置有第一配合齿轮，且之间传动连接有第一传动带，所述第一配合齿轮内竖立设置有向上延伸的第一转动杆，其顶部固接第一导向锥齿轮，且所述上旋转部的顶壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆的一侧端部上固接有和所述第一导向锥齿轮啮合连接的第一从动锥齿轮，且所述第一螺杆的螺纹段上螺接配合有第一滑块，所述第一滑块的顶端固接有延伸出所述第一滑槽的第一绳索连接器。