[发明专利]一种无人直升机用的无极变速器

权利要求书

1.一种无人直升机用的无极变速器，其特征在于，包括：

壳体(1)，其包括：

相对设置的上旋转部(11)、下旋转部(12)，以及安装于之间的润滑组件(13)，所述上旋转部(11)和所述下旋转部(12)相远离的端部外侧分别设置有顶板(111)以及底板(121)；

传动部件，其包括：

转动连接于所述顶板(111)内，且位于所述上旋转部(11)外侧，并相互啮合配合的输入组件(2)；以及转动连接于所述底板(121)内，且位于所述下旋转部(12)外侧，并相互啮合配合的输出组件(3)；

位于所述顶板(111)和所述底板(121)之间，还呈阵列的分布有多个位于所述壳体(1)外侧的变速部件(4)；

所述壳体(1)内设置有控制组件(5)，其分别和多个所述变速部件(4)活动配合。

2.如权利要求1所述的一种无人直升机用的无极变速器，其特征在于，所述输入组件(2)包括：

贯穿所述顶板(111)，且相对设置于所述上旋转部(11)两侧的输入轴杆(21)，每个所述输入轴杆(21)靠近所述上旋转部(11)的端部上均套设有输入齿轮(22)，所述上旋转部(11)的外壁上设置有和两个所述输入齿轮(22)啮合连接的输入齿圈(23)；

所述输出组件(3)包括：

贯穿所述底板(121)，且相对设置于所述下旋转部(12)两侧的输出轴杆(31)，每个所述输出轴杆(31)靠近所述下旋转部(12)的端部上均套设有输出齿轮(32)，所述下旋转部(12)的外壁上设置有和两个所述输出齿轮(32)啮合连接的输出齿圈(33)。

3.如权利要求1所述的一种无人直升机用的无极变速器，其特征在于，所述润滑组件(13)包括：

固定安装于所述上旋转部(11)和下旋转部(12)之间的连接圆环(131)，其上开设有连通外界油泵的冷却油进口(132)；

所述连接圆环(131)的外壁上还环绕的开设有若干冷却油出口(133)。

4.如权利要求3所述的一种无人直升机用的无极变速器，其特征在于，所述控制组件(5)包括：

设置于所述连接圆环(131)内的双头伺服电机(51)；

所述双头伺服电机(51)两侧的输出端分别延伸至所述上旋转部(11)以及所述下旋转部(12)内，并分别驱动活动连接于所述上旋转部(11)内的上传动组件(52)以及活动连接于所述下旋转部(12)内的下传动组件(53)进行周向转动。

5.如权利要求4所述的一种无人直升机用的无极变速器，其特征在于，所述上传动组件(52)包括：

和所述双头伺服电机(51)一侧输出端相连接的第一行星齿轮盘组(521)，其包括有竖立设置，且相互连接配合的三级行星齿轮；

所述第一行星齿轮盘组(521)顶部的一侧，还设置有第一配合齿轮(522)，且之间传动连接有第一传动带(523)；

所述第一配合齿轮(522)内竖立设置有向上延伸的第一转动杆，其顶部固接第一导向锥齿轮(524)，且所述上旋转部(11)的顶壁上开设有第一滑槽(525)，所述第一滑槽(525)内转动设置有第一螺杆(526)，所述第一螺杆(526)的一侧端部上固接有和所述第一导向锥齿轮(524)啮合连接的第一从动锥齿轮(527)，且所述第一螺杆(526)的螺纹段上螺接配合有第一滑块(528)；

所述第一滑块(528)的顶端固接有延伸出所述第一滑槽(525)的第一绳索连接器(529)。