[发明专利]输出控制装置以及测距装置、输出控制方法、输出控制程序

说明书

本发明提供一种输出控制装置、以及具有该输出控制装置的测距装置、输出控制方法、输出控制程序，可减少包含输出的距离信息的信息的数据量。控制部(10)为控制在包含与对象物(30)的距离信息的距离图像中包含的信息的输出的输出控制装置，具有距离运算部(11)、以及输出信息选择部(19)。距离运算部(11)根据从照明装置(21)向对象物(30)照射的光(L1)的反射量，获取与对象物(30)的距离信息。输出信息选择部(19)选择与包括基于由距离运算部(11)获取到的距离信息而被检测的对象物(30)在内的距离图像的像素对应的距离信息作为输出对象。

技术领域

本发明涉及对在包含与对象物的距离信息的距离图像中包含的信息的输出进行控制的输出控制装置以及具有该控制装置的测距装置、输出控制方法、输出控制程序。

背景技术

近年来，例如已在使用测距装置，该测距装置接受作为光源而从LED(LightEmitting Diode：发光二极管)向测量对象物照射的光的反射光，利用对与测量对象物的距离进行测量的TOF(Time-of-Flight：飞行时间)传感器，对各像素生成包含与测量对象物的距离信息的距离图像。

例如，在专利文献1中已经针对人体计量系统的坐标校准方法进行了公开，该坐标校准方法基于在距离图像中包含的室内平面部的数据，将由深度相机获得的距离图像的坐标系构成为实验室坐标系。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2017-122690号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述现有的人体计量系统中，存在如下所示的问题点。

即，在上述公报中，虽然针对将由深度相机获得的距离图像的坐标系校准为实验室坐标系的方法进行了公开，但因为要输出包括与距离图像的所有像素对应的距离信息的信息，所以，输出的数据量可能巨大。

因此，由于输出的数据量较大，例如可能使接收来自系统的输出的主机之间的通信时间增加。另外，即使在对由主机侧接收到的数据例如进行检测指定的对象物等的后处理的情况下，也因为作为处理对象的数据量较大，所以，可能使在主机侧的后处理的负载增大。

本发明的问题在于提供一种输出控制装置以及具有该输出控制装置的测距装置、输出控制方法、输出控制程序，能够减少包含输出的距离信息的信息的数据量。

用于解决技术问题的技术方案

第一发明的输出控制装置为控制在包含与对象物的距离信息的距离图像中包含的信息的输出的输出控制装置，具有：距离信息获取部、以及输出信息选择部。距离信息获取部根据从照明装置向对象物照射的电磁波的反射量，获取与对象物的距离信息。输出信息选择部选择与包括基于由距离信息获取部中获取到的距离信息而被检测的对象物在内的距离图像的像素对应的距离信息，作为输出对象。

在此，例如，接受作为光源而从LED(Light Emitting Diode)向对象物照射的光的反射光，选择与包括利用从测量与测量对象物的距离的TOF(Time-of-Flight)传感器获取到的与对象物的距离信息而被检测的对象物在内的距离图像的像素对应的距离信息，作为输出对象。

在此，本输出控制装置例如可以设置在TOF传感器等测距装置内，也可以设置在测距装置的外部。

从照明装置照射的电磁波例如包括广义上的光(紫外光/可视光/红外光)、波长比光短的γ(伽马)射线、X射线、波长比光长的微波、广播用电波(短波、中波、长波)、超声波、弹性波、量子波等。

需要说明的是，距离信息获取部也可以为检测电磁波的反射来计算距离信息的结构，例如也可以为从作为外部装置而设置的距离传感器等获取距离信息的结构。