[发明专利]一种可清理水族馆垃圾的仿生鱼装置

说明书

本发明公开了一种可清理水族馆垃圾的仿生鱼装置，包括基站和仿生鱼，所述仿生鱼包括从前至后依次连接的鱼头部、鱼骨部、鱼尾部以及设置在鱼头部两侧的鱼鳍部，所述鱼鳍部能够控制仿生鱼的转向和升降；所述鱼头部包括鱼头壳体以及设置在鱼头壳体内的动力装置和收集装置，所述动力装置和鱼尾部之间设置有两根分别穿过鱼骨部两侧的拉线，所述动力装置通过拉线能够驱动鱼骨部和鱼尾部实现波形摆动；所述鱼骨部内设置有滤袋，所述滤袋前端与收集装置连通；所述仿生鱼可游动至基站处并使鱼头部和基站形成对接，再把滤袋中的垃圾转移到基站内以作集中处理。本发明仿生性较高，便于对水中的垃圾进行全方位清理，省时省力，有效提高了清理效率。

技术领域

本发明涉及仿生鱼技术领域，特别是涉及一种可清理水族馆垃圾的仿生鱼装置。

背景技术

水族馆或水族箱能够给水生生物提供生活的环境，但是会因生命活动而产生垃圾，例如鱼粪等微小悬浮物，这些悬浮物通常通过定点的浴缸过滤器实现过滤，但是由于过滤器安放位置固定，对于远离过滤器的位置清洁效果明显不足，存在清洁死角。而这些水中垃圾无法通过人力高效便捷的完成清理，由于垃圾所在的环境是模拟海洋环境，若是人工清理可能会对模拟环境产生难以估计的损失。

现有市场上的仿生鱼多数只能用于清理水面上的垃圾，对于水族馆水中的微小垃圾来说并不适用，而且一般的仿生鱼游动起来并不灵活，仿生性不高，工作效率较低，运动范围不足，导致清理不彻底容易残留。同时单靠仿生鱼清理垃圾需要不停地召回进行更换或者排空，以便持续使用，如此会耽误时间，影响工作效率，非常的不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种可清理水族馆垃圾的仿生鱼装置，它仿生性较高，便于对水中的垃圾进行全方位清理，省时省力，有效提高了清理效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种可清理水族馆垃圾的仿生鱼装置，它包括基站和仿生鱼，所述仿生鱼包括从前至后依次连接的鱼头部、鱼骨部、鱼尾部以及设置在鱼头部两侧的鱼鳍部，所述鱼鳍部能够控制仿生鱼的转向和升降；

所述鱼头部包括鱼头壳体以及设置在鱼头壳体内的动力装置和收集装置，所述动力装置和鱼尾部之间设置有两根分别穿过鱼骨部两侧的拉线，所述动力装置通过拉线能够驱动鱼骨部和鱼尾部实现波形摆动；

所述鱼骨部内设置有滤袋，所述滤袋前端与收集装置连通，所述收集装置能够将水中的垃圾收集进滤袋中；

所述基站装于水中某个定点位置，所述仿生鱼可游动至基站处并使鱼头部和基站形成对接，再把滤袋中的垃圾转移到基站内以作集中处理。

进一步，所述基站包括抽水泵、与抽水泵连通的滤箱以及与滤箱连通的传输管，所述抽水泵能够将附近的垃圾吸入滤箱内，所述鱼头部能够和传输管对接进行垃圾转移。

进一步，所述收集装置包括设置在鱼头壳体内下半部的收集管，安装在收集管内的第二电机，以及安装在第二电机输出端上的螺旋叶；

所述收集管前端口穿过鱼头壳体，所述收集管后端与滤袋连通；

所述第二电机控制螺旋叶正转时可吸入垃圾，所述收集管和传输管对接后，所述第二电机控制螺旋叶反转可进行垃圾转移。

进一步，所述动力装置包括设置在鱼头壳体内上半部的电池和第一舵机，所述第一舵机输出端上安装有第一锥齿轮，所述鱼头壳体上还转动安装有与第一锥齿轮垂直配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上同轴连接有双层转盘，所述双层转盘内设置有两个线轴，两根所述拉线分别连接在两个线轴上；

所述电池用于为整体供电，所述第一舵机通过控制第一锥齿轮来回转动，进而带动第二锥齿轮和双层转盘来回转动，再通过两个线轴来回拉动两根拉线从而驱动鱼骨部和鱼尾部实现波形摆动。